NiVO / BY TECHNOGISเยอรมนี · อินโดนีเซีย
เทคโนโลยีโดรน

การตีความการลดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ภายใต้โหลดการทำงานของโดรน

ประเมินแรงดันไฟฟ้าตกด้วยกระแส อุณหภูมิ ข้อมูลเฉพาะของแบตเตอรี่ สภาพของตัวเชื่อมต่อ และการตรวจสอบเซ็นเซอร์ แทนที่จะอาศัยภาพรวมของแรงดันไฟฟ้าขณะพัก

การตีความการลดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ภายใต้โหลดการทำงานของโดรน

แยกแรงดันไฟฟ้าขณะพักออกจากพฤติกรรมโหลด

แรงดันไฟฟ้าที่ขั้วต่อของแบตเตอรี่สามารถเปลี่ยนแปลงได้เมื่อความต้องการทางไฟฟ้าเปลี่ยนแปลง ค่าความมั่นใจก่อนการทำงานจึงไม่ได้อธิบายทุกสภาวะโหลดที่ตามมา เริ่มต้นด้วยข้อมูลประจำตัวของแบตเตอรี่ การกำหนดค่าของเครื่องบิน บริบทของอุณหภูมิ และขั้นตอนการปฏิบัติงานที่เกิดแรงดันตก เก็บบันทึกต้นฉบับไว้ คำถามในการบำรุงรักษาคือระบบไฟฟ้าที่สมบูรณ์ทำงานตามข้อกำหนดที่บันทึกไว้หรือไม่ ไม่ใช่ว่าตัวเลขแรงดันไฟฟ้าที่คุ้นเคยจะดูเป็นที่ยอมรับหรือไม่

ยืนยันว่าอุปกรณ์ตรวจวัดกำลังวัดอะไร

ระบุอุปกรณ์ตรวจวัดแรงดันและกระแส จุดวัด การกำหนดค่า และข้อมูลอ้างอิงการสอบเทียบ ค่าที่รายงานสะท้อนการติดตั้งนั้น จึงอาจไม่ใช่แรงดันที่อุปกรณ์ทุกตัวซึ่งอยู่ถัดไปในเส้นทางจ่ายไฟ ตรวจสอบหน่วยและแยกกระแสที่วัดจริงออกจากค่าประมาณที่กำหนดไว้ หากมีข้อสงสัยเกี่ยวกับค่าที่อ่านได้ บุคลากรที่มีความรู้ต้องกำหนดวิธีเปรียบเทียบอิสระที่เหมาะสม อย่าปรับตัวคูณการแปลงเพียงเพื่อให้หน้าจอแสดงค่าตามที่คาด โดยไม่มีเอกสารอธิบายพื้นฐานการวัดจริง

แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์สองเซลล์พร้อมสายไฟ
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์สองเซลล์พร้อมสายไฟแหล่งที่มา: Daniel van den Ouden · CC BY 2.0

เปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าและความต้องการบนไทม์ไลน์เดียว

ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าควบคู่ไปกับกระแสไฟฟ้าเมื่อมี ความต้องการแรงขับ กิจกรรมเพย์โหลด และข้อความที่เกี่ยวข้อง แยกแยะเหตุการณ์ชั่วคราวสั้นๆ จากพฤติกรรมที่ยั่งยืน และระบุช่องว่างในการสุ่มตัวอย่าง แรงดันตกที่มีลักษณะคล้ายกันอาจเกิดขึ้นได้ภายใต้สภาวะการทำงานที่แตกต่างกัน เปรียบเทียบส่วนที่เทียบเท่ากันมากกว่าค่าเฉลี่ยทั้งเที่ยวบิน จุดประสงค์คือเพื่อค้นหาความสัมพันธ์ที่สามารถทำซ้ำได้ซึ่งเป็นแนวทางในการตรวจสอบ โดยไม่ต้องเปลี่ยนแผนทั่วไปให้เป็นการวินิจฉัยสภาพแบตเตอรี่แบบสากล หรือคาดการณ์เวลาเที่ยวบินที่เหลืออยู่จากเหตุการณ์หนึ่ง

ตรวจสอบข้อต่อและเส้นทางจ่ายไฟ

สภาพแบตเตอรี่เป็นเพียงปัจจัยเดียวที่เป็นไปได้ ขั้วต่อ สายไฟ ส่วนประกอบการกระจาย และอุปกรณ์เพิ่มเติมสมควรได้รับการตรวจสอบผ่านขั้นตอนทางไฟฟ้าที่ได้รับอนุมัติ บันทึกการเปลี่ยนสี กลไกยึดล็อกที่เสียหาย รายงานความร้อนที่ผิดปกติ และการเปลี่ยนแปลงล่าสุดโดยไม่ต้องมีการทดสอบข้อบกพร่องของระบบไฟฟ้าแบบด้นสด แบตเตอรี่เปลี่ยนทดแทนที่อาการดีขึ้นไม่ได้พิสูจน์โดยอัตโนมัติว่าข้อต่อทุกจุดปกติ รักษาเอกลักษณ์ของส่วนประกอบเพื่อให้การตรวจสอบสามารถแยกแยะพฤติกรรมเฉพาะแพ็คจากปัญหาที่ติดตั้งบนเครื่องบินได้

รักษาการตัดสินใจให้เชื่อมโยงกับขีดจำกัดที่ได้รับอนุมัติ

ใช้คำแนะนำเกี่ยวกับแบตเตอรี่และเครื่องบินเพื่อพิจารณาการจัดการ การตรวจสอบ ขีดจำกัดการทำงาน และเกณฑ์การปล่อย หลีกเลี่ยงการสร้างเกณฑ์แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ร่วมกันสำหรับเคมี การจัดเรียงเซลล์ และระบบการตรวจสอบที่แตกต่างกัน พฤติกรรมที่ผิดปกติควรได้รับสถานะที่ชัดเจนและการติดตามทางเทคนิค การตัดสินใจสำรองปฏิบัติการอยู่ในกระบวนการเครื่องบินที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว นักวิเคราะห์ไม่ควรปิดคำเตือนเพียงเพราะกราฟบ่งชี้ว่าเครื่องบินอาจมีพลังงานเพียงพอ

สร้างประวัติการเปรียบเทียบที่ยังคงความยุติธรรม

จัดเก็บข้อสังเกตที่ยอมรับพร้อมข้อมูลประจำตัวของแบตเตอรี่ บริบทของอุณหภูมิ น้ำหนักบรรทุกที่ติดตั้ง การกำหนดค่าการตรวจสอบ และสภาวะโหลดที่ประเมิน เปรียบเทียบบันทึกในภายหลังหลังจากพิจารณาความแตกต่างเหล่านั้นแล้วเท่านั้น แยกความแตกต่างการค้นพบที่ยืนยันแล้วจากคำถามที่ยังรอการตรวจสอบ สิ่งนี้จะสร้างประวัติการบริการที่เป็นประโยชน์สำหรับการสนับสนุน NiVO และการวางแผนกลุ่มยานพาหนะ ในขณะเดียวกันก็หลีกเลี่ยงสมมติฐานที่ทำให้เข้าใจผิดว่าการวัดการพัก ป้ายกำกับความจุ หรือการติดตามที่ราบรื่นด้วยสายตาจะพิสูจน์ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายใต้ทุกความต้องการ

ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิค

  1. ArduPilot — Power Monitor Configuration ↗
  2. ArduPilot — Battery Monitors ↗
← บทความทั้งหมด

บทความที่เกี่ยวข้อง

บทความทั้งหมด ↗
LET’S TAKE FLIGHT

ภารกิจถัดไป
เริ่มด้วยการพูดคุย

ปรึกษาทีมงาน