NiVO / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Công nghệ drone

Di chuyển trạm GNSS cơ sở giữa các khối đo đạc

Ghi rõ định danh trạm, tọa độ, hình học anten, thời gian quan trắc và phương án xử lý khi trạm tham chiếu được di chuyển giữa các khu vực đo.

Di chuyển trạm GNSS cơ sở giữa các khối đo đạc

Hãy coi việc di dời như một thiết lập mới

Việc di chuyển ăng-ten tham chiếu sẽ thay đổi một phần vật lý của quy trình làm việc GNSS ngay cả khi máy thu vẫn giữ nguyên. Cung cấp cho mỗi thiết lập một danh tính rõ ràng và ghi lại ranh giới thời gian của nó. Không sử dụng lại mô tả trạm trước đó chỉ để đơn giản hóa tên thư mục. Hồ sơ hiện trường phải giải thích vị trí của ăng-ten, tham chiếu nào đã được sử dụng và chuyến bay nào phụ thuộc vào nó trước khi kết hợp bất kỳ sản phẩm thu được nào.

Thiết lập tọa độ thông qua phương pháp dự định

Tọa độ hiển thị sau khi thiết lập có thể có cơ sở khác với yêu cầu của dự án. Xác định cách xác định vị trí mới, hệ quy chiếu của nó và bằng chứng hỗ trợ nó. Không sao chép tọa độ trước đó vào bản cài đặt đã di chuyển. Nếu một dịch vụ hoặc phương pháp xử lý cung cấp tọa độ, hãy bảo toàn nguồn đó và các giới hạn của nó. Một vị trí có vẻ ổn định không thể hiện sự nhất quán một cách độc lập với hệ thống khống chế trắc địa của dự án.

Nhóm lập bản đồ địa hình trên không của NASA đang thiết lập trạm mặt đất GPS
Nhóm lập bản đồ địa hình trên không của NASA đang thiết lập trạm mặt đất GPSNguồn: NASA ICE

Ghi lại hình học anten cho lần lắp đặt mới

Ghi lại mốc trạm, giá đỡ, nhận dạng ăng-ten, điểm tham chiếu và chiều cao đo được cho cách bố trí mới. Một chân máy quen thuộc không đảm bảo hình học không thay đổi. Lưu giữ thông tin định hướng khi cần thiết và các bức ảnh thể hiện định nghĩa đo. Nếu ăng-ten hoặc bộ chuyển đổi được thay thế trong quá trình di dời, hãy xác định riêng sự thay đổi đó. Điều này ngăn cản sự khác biệt theo chiều dọc sau này trở thành một cuộc tranh luận thiếu căn cứ rõ ràng về việc liệu đế đã di chuyển hay chiều cao của nó được nhập khác nhau.

Tách các khoảng quan trắc và chuyến bay phụ thuộc

Tạo một dòng thời gian liên kết từng thiết lập cơ sở với các quan trắc từ máy thu rover, các sự kiện camera nếu có liên quan, các luồng dữ liệu hiệu chỉnh và các khối nhiệm vụ. Xác định những khoảng trống trong quá trình di chuyển. Không hợp nhất các tệp chỉ vì chúng thuộc cùng một ngày theo lịch. Người xử lý dữ liệu cần có đủ thông tin để áp dụng cách xử lý tham chiếu chính xác cho từng khoảng thời gian. Nếu thiếu bản ghi chồng chéo hoặc hỗ trợ, hãy nêu giới hạn trước khi cho rằng quá trình xử lý sau này sẽ tự động xây dựng lại mối quan hệ.

Kiểm tra tính nhất quán ở kết nối khối

Đánh giá các đặc điểm chung phù hợp hoặc tài liệu tham khảo độc lập bằng phương pháp đánh giá được chấp nhận của dự án. Một phép nối khảm mượt mà về mặt trực quan không chứng minh được quá trình chuyển đổi tham chiếu cơ sở là chính xác. Tách biệt các hiệu ứng xử lý hình học khỏi các vấn đề về tọa độ hoặc chiều cao ăng-ten. Bảo lưu các kết quả cụ thể của nguồn và giải thích mọi chỉnh sửa. Bản tóm tắt trên toàn dự án có thể che giấu một độ lệch dạng bậc tại ranh giới giữa các khối, vì vậy hãy kiểm tra các vị trí nơi dữ liệu từ các thiết lập khác nhau gặp nhau và nơi mà mục đích sử dụng dự kiến tạo nên sự khác biệt quan trọng.

Bàn giao lịch sử di dời

Cung cấp thông tin nhận dạng thiết lập, vị trí, nguồn tọa độ, phép đo ăng-ten, khoảng thời gian, chuyến bay bị ảnh hưởng và kiểm tra tính nhất quán. Một nhà phân tích khác nên xác định tham chiếu nào thuộc về mỗi khối mà không yêu cầu người vận hành hiện trường ghi nhớ hành trình. Điều này hỗ trợ các dự án NiVO bao gồm các khu vực riêng biệt đồng thời phân biệt sự thuận tiện vận hành với tính liên tục của hệ quy chiếu trắc địa. Kết quả được chấp nhận phụ thuộc vào chuỗi tham chiếu có thể theo dõi, không chỉ đơn giản là sử dụng cùng một máy thu suốt cả ngày.

Tài liệu kỹ thuật

  1. NOAA NGS — Antenna Calibrations ↗
  2. u-blox — ZED-F9P Integration Manual ↗
← Tất cả bài viết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Nhiệm vụ tiếp theo
bắt đầu từ trao đổi.

Trao đổi với đội ngũ