テレメトリのパケット損失と遅延を区別して調べる
テレメトリの症状を無線範囲またはハードウェアの障害に帰する前に、メッセージの欠落、表示の遅延、記録ギャップ、およびプロトコル カウンタを区別します。
観察した症状を正確に説明する
表示のフリーズ、メッセージの遅れ、ログ間隔の欠落は、別の観察結果です。どのアプリケーション、デバイス、メッセージ ストリームが影響を受けたかを、時間と接続構成とともに記録します。すべての中断をすぐに無線損失と分類しないでください。明確な症状ステートメントにより、調査が配信、処理、表示、または記録に関するものであるかどうかが識別されるため、技術者は無線が最も目に見える通信コンポーネントであるため、無線を交換する代わりに証拠を選択することができます。
伝送経路と記録地点を特定する
送信部品から、インターフェース、モデム、該当するネットワーク、地上コンピューターとアプリケーションまでの経路を図示し、各ログが記録された場所を示します。切断が生じた接続より下流の記録だけでは、送信側が何を生成したかを独立して説明できません。機上データと受信テレメトリを区別します。記録場所の特定は、障害の可能性がある段階を絞り、一方が他方の不正確なコピーとは限らないのに、二つのログが異なる理由を説明するのに役立ちます。
状況に合わせてシーケンス番号を解釈する
MAVLink はパケット損失評価に使用されるシーケンス情報を提供しますが、その解釈は検査されるストリームとコンポーネントによって異なります。プロトコルのドキュメントとアプリケーションの実装に従ってください。複数の送信者、ルーティング、記録境界、再送信または冗長パスには注意が必要です。説明のつかないスクリーンショットから確実な損失率を計算しないでください。別のレビュー担当者がカウントされたものを再現し、その制限を理解できるように、元のキャプチャとメソッドを保存してください。
遅延と情報欠落を区別する
メッセージは消えるのではなく、遅れて到着する場合があります。レイテンシを計算する前に、適切なタイムスタンプとクロックの関係を比較します。アプリケーションの更新動作と競合するトラフィックは、目に見えるエクスペリエンスに影響を与える可能性があります。また、スムーズな表示は、すべてのメッセージが到着したことを証明するものではありません。レビューには、どの遅延が、どの記録地点の間で、どのような負荷の下で測定されたかを記載する必要があります。観察された 1 回の一時停止を、設置されている航空機の普遍的な接続遅延仕様に変換することは避けてください。
通信量とリンクの証拠を比較する
要求されたメッセージ レート、関連するモデム インジケータ、接続の変更、およびコンピュータのアクティビティを症状とともに確認します。メッセージ レートの低下により、アンテナの移動とは別の問題が解決される可能性があります。仮説を定義し、運用責任を維持する承認済みチェックを使用します。現実的であれば、関連する要素を一度に 1 つずつ変更します。影響を受けていない間隔を比較証拠として保存し、よりドラマチックな記録を取得するためだけに、即席の飛行中のリンク障害を作成しないでください。
適用範囲を明確にした結論を報告する
観察された段階、測定方法、裏付けられた原因、未解決の質問、および提案されたフォローアップを要約します。フライトの不測の事態に関する決定を、遡及的な通信分析とは切り離してください。結果として得られる記録は、NiVO サポートが無線、インターフェイス、ソフトウェア、およびデータ記録の問題を区別するのに役立ちます。また、パケットロス カウンタ、信号インジケータ、または正常に反応する地図画面が、コマンドおよびテレメトリ システム全体があらゆる動作条件下で確実に動作することの完全な証拠として個別に扱われることも防止されます。
