NiVO / BY TECHNOGISГермания · Индонезия
Сельское хозяйство

Отделение площади полета от проверенных записей применения

При составлении отчетов о работе сельскохозяйственных дронов разделяйте движение самолетов, командное применение, имеющиеся доказательства доставки, идентификацию задач и нерешенные пробелы.

Отделение площади полета от проверенных записей применения

Определите отчетное количество

Траектория полета над полем сама по себе не означает, что внесение препарата имело место или соответствовало требуемому качеству. Различайте запланированную рабочую область, пройденную область, заданное применение, зарегистрированные доказательства доставки и принятое завершение. Укажите, какое количество содержится в отчете. На первый взгляд точный многоугольник может скрыть это различие. Владельцу нужна понятная запись того, что подтверждается доказательствами, а не общий итог по одной области, который молча смешивает движение, намерение и проверенный результат задачи.

Определить доступные системные доказательства

Просмотрите данные фактической установленной конфигурации, используя документацию устройства и соответствующие определения журналов. Общий список сообщений автопилота не доказывает, что все перечисленные датчики или сигналы системы внесения присутствуют на агрегате Agrios. Подтвердите доступные поля и их значения. Отличайте команды от измеренного состояния, где это применимо. Если необходимое наблюдение отсутствует, отметьте этот пробел, а не восстанавливайте его на основе предполагаемой взаимосвязи между скоростью самолета и номинальными настройками применения.

Сельскохозяйственный дрон, работающий над рисовым полем
Сельскохозяйственный дрон, работающий над рисовым полемИсточник: Shreesha Sharma · CC BY-SA 4.0

Свяжите записи с правильной задачей

Сохраняйте идентификацию участка, версию плана, дату, конфигурацию оборудования и подтвержденные требования к внесению. Если в течение одного дня происходит несколько задач, сохраните их границы в записи. Не объединяйте разные продукты или посевные площади в один необъяснимый слой завершения. Прежде чем можно будет связать события, может потребоваться проверка временных связей между системами. Четкий реестр задач должен позволять другому человеку определять, какие доказательства принадлежат конкретному участку, не полагаясь на память оператора.

Обзор перебоев и отклонений

Записывайте паузы, измененные рабочие области, повторяющиеся части и пропущенные области с указанием причин в рамках согласованного процесса. Аккуратная трасса все равно может включать в себя движения без применения или повторяющиеся пасы. Сравните план с имеющимися доказательствами и отметьте неустраненные расхождения. Не стирайте прерывания, чтобы результат напоминал намеченный маршрут. Цель записи — объяснить фактическую работу, включая неопределенность, чтобы последующие решения основывались на честном отчете, а не на чистом представлении первоначального намерения.

Отделяйте качество внесения

Даже надежные записи о событиях подачи препарата не доказывают автоматически распределение, эффективность или агрономический результат. Эти вопросы требуют соответствующего технического метода и доказательств. При необходимости свяжите записи конфигурации и калибровки и определите проверку, выполненную ответственным персоналом. Избегайте маркировать каждый пройденный пиксель как эффективно обработанный без обоснованного основания. Отчет о завершении может оставаться полезным, когда его объем ограничен, при условии, что владелец понимает, что было замечено, а что остается за пределами записи.

Предоставьте отслеживаемый пакет завершения

Предоставьте утвержденный план, фактические записи, определения, исключения, статус проверки и нерешенные вопросы. Сохраняйте оригиналы вместе с любым производным слоем рабочей области и методом расчета. Попросите рецензента восстановить одну задачу из пакета. Обсудите недостающие сигналы или вопросы интеграции с NiVO, прежде чем обещать возможность автоматической отчетности. Приемка должна обеспечить воспроизводимый рабочий процесс с доказательствами на местном уровне, не претендуя на универсальное картографирование в фактическом виде, отсутствие пропущенных областей или подтвержденную эффективность обработки только по бортовым журналам.

Технические источники

  1. FAO aerial application field and equipment records ↗
  2. ArduPilot Copter onboard log-message definitions ↗
← Все статьи

Похожие статьи

Все статьи ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Следующая миссия
начинается с диалога.

Обсудить с командой