NiVO / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Nông nghiệp

Tách diện tích đã bay qua khỏi hồ sơ phun đã kiểm chứng

Tách đường bay, lệnh phun, bằng chứng cấp chất lỏng, mã nhiệm vụ và khoảng trống chưa giải quyết khi báo cáo công việc drone nông nghiệp.

Tách diện tích đã bay qua khỏi hồ sơ phun đã kiểm chứng

Xác định đại lượng báo cáo

Đường bay qua một cánh đồng không tự nó chứng minh rằng việc phun đã xảy ra hoặc đáp ứng chất lượng yêu cầu. Phân biệt khu vực làm việc theo kế hoạch, khu vực đi qua, lệnh phun, bằng chứng cấp chất lỏng được ghi lại và hoàn thành được chấp nhận. Nêu rõ đại lượng được báo cáo. Một đa giác có vẻ chính xác có thể che giấu sự khác biệt này. Chủ sở hữu cần một bản ghi dễ hiểu về những gì bằng chứng hỗ trợ, chứ không phải một tổng số khu vực âm thầm trộn lẫn giữa chuyển động, ý định và kết quả nhiệm vụ đã được xác minh.

Nhận diện bằng chứng hệ thống thực có

Xem lại nội dung cấu hình được cài đặt thực tế ghi lại, sử dụng tài liệu thiết bị và định nghĩa nhật ký liên quan. Danh sách thông báo chung về chế độ lái tự động không chứng minh được mọi cảm biến hoặc tín hiệu hệ thống phun được liệt kê đều có trên thiết bị Agrios. Xác nhận các trường có sẵn và ý nghĩa của chúng. Phân biệt các lệnh với trạng thái đo được nếu có. Nếu không có quan sát cần thiết, hãy đánh dấu thiếu hụt đó thay vì xây dựng lại nó từ mối quan hệ giả định giữa tốc độ máy bay và cài đặt phun danh nghĩa.

Máy bay không người lái nông nghiệp làm việc trên cánh đồng lúa
Máy bay không người lái nông nghiệp làm việc trên cánh đồng lúaNguồn: Shreesha Sharma · CC BY-SA 4.0

Liên kết hồ sơ với đúng nhiệm vụ

Giữ kết nối mã lô đất, phiên bản kế hoạch, ngày tháng, cấu hình thiết bị và yêu cầu tác nghiệp nông nghiệp đã được xác nhận. Nếu có nhiều nhiệm vụ xảy ra trong một ngày, hãy lưu giữ ranh giới của chúng trong hồ sơ. Không gộp các sản phẩm hoặc vùng cây trồng khác nhau vào một lớp hoàn thành duy nhất mà không giải thích. Mối quan hệ về thời gian giữa các hệ thống có thể cần được xem xét trước khi các sự kiện có thể được liên kết. Một sổ cái nhiệm vụ rõ ràng sẽ cho phép người khác xác định bằng chứng nào thuộc về một lô đất cụ thể mà không phụ thuộc vào trí nhớ của người vận hành.

Xem gián đoạn và sai lệch

Ghi lại các khoảng dừng, thay đổi khu vực làm việc, các phần lặp lại và các khu vực bị bỏ qua kèm theo lý do thông qua quy trình đã thống nhất. Một vệt đường bay gọn gàng vẫn có thể bao gồm di chuyển không phun hoặc các lượt bay qua lặp đi lặp lại. So sánh kế hoạch với các bằng chứng sẵn có và đánh dấu những khác biệt chưa được giải quyết. Không xóa các gián đoạn để làm cho kết quả giống với lộ trình dự định. Mục đích của hồ sơ là để giải thích công việc thực tế, bao gồm cả sự không chắc chắn, vì vậy các quyết định sau này dựa trên lời kể trung thực thay vì trình bày rõ ràng về ý định ban đầu.

Đánh giá riêng chất lượng tác nghiệp

Ngay cả hồ sơ đáng tin cậy về các sự kiện cấp chất lỏng cũng không tự động chứng minh được sự phân phối, hiệu quả hoặc kết quả nông học. Những câu hỏi đó đòi hỏi phải có phương pháp và bằng chứng kỹ thuật phù hợp. Liên kết các hồ sơ cấu hình và hiệu chuẩn nếu có liên quan, đồng thời xác định việc xác minh được thực hiện bởi nhân viên có trách nhiệm. Tránh gắn nhãn cho mọi pixel đi qua là được xử lý hiệu quả mà không có cơ sở kiểm chứng. Báo cáo hoàn thành có thể vẫn hữu ích khi phạm vi của nó bị giới hạn, miễn là chủ sở hữu hiểu được những gì đã được quan sát và những gì còn lại bên ngoài hồ sơ.

Bàn giao hồ sơ hoàn thành có thể truy xuất

Cung cấp kế hoạch đã được phê duyệt, hồ sơ thực tế, định nghĩa, loại trừ, trạng thái xem xét và các câu hỏi chưa được giải quyết. Bảo quản bản gốc cùng với bất kỳ lớp vùng làm việc và phương pháp tính toán nào. Yêu cầu người đánh giá xây dựng lại một nhiệm vụ từ gói. Thảo luận về các tín hiệu bị thiếu hoặc các câu hỏi tích hợp với NiVO trước khi hứa hẹn về khả năng báo cáo tự động. Việc chấp nhận phải thiết lập một quy trình làm việc bằng chứng địa phương có thể tái tạo mà không yêu cầu lập bản đồ thực tế phun dùng được cho mọi cấu hình, không bỏ sót khu vực nào hoặc hiệu quả xử lý đã được xác minh chỉ từ nhật ký máy bay.

Tài liệu kỹ thuật

  1. FAO aerial application field and equipment records ↗
  2. ArduPilot Copter onboard log-message definitions ↗
← Tất cả bài viết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Nhiệm vụ tiếp theo
bắt đầu từ trao đổi.

Trao đổi với đội ngũ