NiVO / BY TECHNOGISเยอรมนี · อินโดนีเซีย
การเกษตร

แปลงขอบเขตฟาร์มเป็นแผนที่ปฏิบัติงาน Agrios

แยกเขตกรรมสิทธิ์ พื้นที่ปลูก ขอบเขตงาน พื้นที่เว้น การเข้าถึงจุดสนับสนุน และข้อมูลที่ตรวจยืนยัน ก่อนใช้แผนที่วางแผนโดรนเกษตร

แปลงขอบเขตฟาร์มเป็นแผนที่ปฏิบัติงาน Agrios

แยกความหมายของขอบเขตแต่ละประเภท

รูปหลายเหลี่ยมความเป็นเจ้าของฟาร์มไม่ใช่ขอบเขตพื้นที่ปลูกจริงหรือพื้นที่ที่ได้รับอนุมัติสำหรับงานเฉพาะโดยอัตโนมัติ ระบุวัตถุประสงค์และแหล่งที่มาของแต่ละชั้น แยกแยะขอบเขตการบริหาร พื้นที่เพาะปลูก งานที่วางแผนไว้ และข้อยกเว้นให้ชัดเจน ผู้ปฏิบัติงานและผู้จัดการฟาร์มจำเป็นต้องได้รับการตีความแบบเดียวกันก่อนที่จะเริ่มการวางแผน แผนที่ที่ดูเรียบง่ายสามารถซ่อนความแตกต่างที่มีผลสำคัญได้ หากขอบเขตทั้งหมดถูกวาดเป็นโครงร่างเดียว และทีมงานถือว่าพื้นผิวที่ปิดล้อมทุกอันเหมาะสำหรับปฏิบัติการเดียวกัน

ตรวจสภาพแปลงปัจจุบัน

ตรวจสอบแผนที่กับผู้ที่คุ้นเคยกับไซต์และภาพล่าสุดที่มีอยู่ บันทึกถนน ท่อระบายน้ำ โครงสร้าง พืช จุดเข้าถึงพื้นที่ และคุณลักษณะอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องผ่านการประเมินที่รับผิดชอบ คุณลักษณะที่ขาดหายไปจากแผนที่ฐานแบบเก่าอาจยังคงส่งผลต่องานในปัจจุบัน สังเกตวันที่และความมั่นใจในการสังเกต อย่าอ้างว่าการวาดสิ่งกีดขวางบนแผนที่จะสร้างระยะห่างในการปฏิบัติงานที่เหมาะสม การตัดสินใจเหล่านั้นจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ งาน และกระบวนการของสถานที่จริงที่เกี่ยวข้อง

นาข้าวที่มีขอบเขตผืนดินที่มองเห็นได้และคุณสมบัติการเข้าถึง
นาข้าวที่มีขอบเขตผืนดินที่มองเห็นได้และคุณสมบัติการเข้าถึงแหล่งที่มา: Dixon099 · CC BY-SA 4.0

สร้างชั้นงานเฉพาะภารกิจ

เชื่อมต่อแต่ละพื้นที่ทำงานที่วางแผนไว้เข้ากับการระบุแปลงเกษตร ข้อกำหนดทางเทคนิคที่ได้รับการยืนยัน และการตรวจสอบอย่างมีความรับผิดชอบ รักษาพื้นที่ที่ไม่ใช่งานให้ชัดเจนและรักษาการแก้ไขขอบเขตพร้อมเหตุผล หากทีมอื่นเป็นผู้จัดหาเลเยอร์ ให้ยืนยันการอ้างอิงพิกัดและวิธีการตีความ รูปหลายเหลี่ยมเดียวกันไม่ควรเปลี่ยนความหมายระหว่างงานวิชาการเกษตร การวางแผน และการรายงานอย่างเงียบๆ แผนที่ที่เป็นประโยชน์จะระบุถึงสิ่งที่ทีมปฏิบัติงานคาดหวังจะทำ และคำถามใดบ้างที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขก่อนที่งานจะสามารถดำเนินการต่อได้

แยกภาพวางแผนจากค่าควบคุมเครื่อง

การยกเว้นด้วยสีบนแผนที่ที่พิมพ์ออกมาไม่ได้กำหนดลักษณะการทำงานของเครื่องบินโดยอัตโนมัติ ArduPilot บันทึกประเภทรั้วและลักษณะการทำงานที่แตกต่างกัน โดยขึ้นอยู่กับยานพาหนะและการกำหนดค่า ชั้นควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ใดๆ จำเป็นต้องมีการบูรณาการที่ได้รับการยืนยันและการทดสอบที่เหมาะสม อย่าถือว่าทุกการจัดการของ Agrios ใช้คุณสมบัติเดียวกัน หรือรั้วเข้ามาแทนที่การตรวจสอบการปฏิบัติงาน เก็บแผนผังการวางแผน การกำหนดค่าที่อัปโหลด และพฤติกรรมของระบบที่ตรวจสอบแล้วให้แยกแยะได้ เพื่อไม่ให้ทีมงานเข้าใจผิดว่าภาพประกอบคือระบบควบคุมที่ทำงานอยู่จริง

เพิ่มข้อมูลสนับสนุนและการย้ายงาน

แสดงสถานที่สนับสนุนที่ได้รับการตรวจสอบ การเข้าถึงภาคพื้นดิน ลำดับแปลงเกษตร และการอ้างอิงการสื่อสารที่เกี่ยวข้องกับการปฏิบัติงาน เก็บข้อมูลให้อ่านง่ายโดยไม่ทำให้แผนที่แน่นเกินไป มอบหมายความรับผิดชอบในการอัปเดตเมื่อสถานที่สนับสนุนหรือขอบเขตการทำงานเปลี่ยนแปลง แผนที่ที่แก้ไขจะต้องเข้าถึงทีมปฏิบัติงานจริง แทนที่จะคงอยู่ในคอมพิวเตอร์ของผู้จัดการเท่านั้น ทดสอบการบรรยายสรุปด้วยงานตัวแทนเพียงงานเดียว และขอให้สมาชิกในทีมอธิบายเอกลักษณ์ ขอบเขต และข้อจำกัดที่ไม่ได้รับการแก้ไขโดยใช้แผนที่เดียวกัน

เก็บแผนกับงานเสร็จจริงแยกกัน

รักษาเวอร์ชันแผนที่ได้รับการอนุมัติและเชื่อมโยงบันทึกในภายหลังโดยไม่ต้องเขียนทับความตั้งใจเดิม ทำเครื่องหมายการเปลี่ยนแปลง พื้นที่ที่ละเว้น และเหตุผลผ่านกระบวนการที่ตกลงกันไว้ หารือเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างแผนที่กับระบบที่ไม่แน่นอนกับ NiVO ก่อนการใช้งานจริง การยอมรับควรแสดงให้เห็นว่าทีมเข้าใจและสามารถติดตามภูมิศาสตร์ของงานได้ ไม่ใช่สัญญาว่าไฟล์ขอบเขตเพียงอย่างเดียวจะป้องกันทุกข้อผิดพลาด ผลลัพธ์ที่ได้คือแผนผังการปฏิบัติงานที่เข้าใจได้ซึ่งเชื่อมโยงกับขั้นตอนการตรวจสอบและบันทึกที่ตรงไปตรงมาเกี่ยวกับสิ่งที่เสร็จสมบูรณ์จริง

ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิค

  1. FAO aerial application field survey and planning ↗
  2. ArduPilot geofence documentation ↗
← บทความทั้งหมด

บทความที่เกี่ยวข้อง

บทความทั้งหมด ↗
LET’S TAKE FLIGHT

ภารกิจถัดไป
เริ่มด้วยการพูดคุย

ปรึกษาทีมงาน