NiVO / BY TECHNOGISเยอรมนี · อินโดนีเซีย
เทคโนโลยีโดรน

การตรวจสอบความสมบูรณ์ของ RINEX ก่อนการประมวลผล PPK

ตรวจสอบระยะเวลาการสังเกต ประเภทสัญญาณ ข้อมูลประจำตัวของส่วนหัว ข้อมูลเสาอากาศ อินพุตการนำทาง และประวัติการแปลง ก่อนที่จะอาศัยเวิร์กโฟลว์ PPK

การตรวจสอบความสมบูรณ์ของ RINEX ก่อนการประมวลผล PPK

จัดทำรายการไฟล์สังเกตการณ์ที่มีอยู่จริง

ไฟล์ที่ลงท้ายด้วยนามสกุล GNSS ที่คุ้นเคยไม่ได้พิสูจน์ว่ามีข้อสังเกตทุกอย่างที่จำเป็นสำหรับการประมวลผลอยู่ ระบุตัวรับ เซสชัน เวลาเริ่มต้นและสิ้นสุด เวอร์ชันของรูปแบบ และบทบาทของแต่ละไฟล์ แยกแยะข้อมูลการสังเกตจากข้อมูลการนำทางและอินพุตสนับสนุนอื่นๆ เก็บรักษาต้นฉบับก่อนการแปลง สิ่งนี้ทำให้ผู้ประมวลผลข้อมูลมีสินค้าคงคลังที่ชัดเจน และหลีกเลี่ยงการค้นพบหลังจากการถอนกำลังภาคสนามว่าไฟล์ที่มีอยู่นั้นอธิบายถึงช่วงเวลาหรืออุปกรณ์ที่แตกต่างกัน

เปรียบเทียบความครอบคลุมของเวลาที่ทับซ้อนกัน

ข้อมูลสังเกตการณ์จากเครื่องรับเคลื่อนที่และสถานีอ้างอิงต้องรองรับระยะเวลาที่กำหนดโดยวิธีการที่ตั้งใจไว้ ตรวจสอบจุดเวลาการวัดและช่องว่างที่เกิดขึ้นจริง แทนที่จะตรวจสอบชื่อไฟล์หรือระยะเวลาเซสชันที่ระบุ ระบุแบบแผนและการขัดจังหวะของนาฬิกา การเปิดไฟล์สำเร็จไม่ได้แสดงให้เห็นถึงความครอบคลุมการใช้งานอย่างต่อเนื่อง ความพร้อมของพล็อตสำหรับเหตุการณ์ของกล้องและส่วนเที่ยวบิน เพื่อให้ทีมสามารถค้นหาผลที่ตามมาจากช่วงเวลาที่ขาดหายไป แทนที่จะยอมรับขนาดไฟล์รวมขนาดใหญ่เป็นความมั่นใจ

สถานีสังเกตการณ์ GNSS ถาวรของ GEONET ที่อิกิซากะ
สถานีสังเกตการณ์ GNSS ถาวรของ GEONET ที่อิกิซากะแหล่งที่มา: Togabi · CC BY-SA 4.0

ตรวจสอบเนื้อหาการสังเกต

ยืนยันว่ามีกลุ่มดาวเทียม สัญญาณ และประเภทการสังเกตการณ์ใดบ้าง และซอฟต์แวร์ประมวลผลรองรับกลุ่มดาวเทียมเหล่านี้ในรูปแบบที่เลือกหรือไม่ ดาวเทียมที่อยู่ในรายการเพิ่มเติมไม่ได้หมายความว่ามีการบันทึกการวัดที่จำเป็นโดยอัตโนมัติ ตรวจสอบการตั้งค่าตัวรับและตัวเลือกการแปลง หลีกเลี่ยงการสมมติว่า การแปลงไฟล์ สามารถสร้างการสังเกตที่ขาดหายไปได้ บันทึกเนื้อหาที่ไม่รองรับหรือขาดหายไป และพิจารณาผลกระทบผ่านวิธีการประมวลผลจริง แทนที่จะเป็นคำสัญญาทั่วไปที่ RINEX รับประกันความเข้ากันได้

ตรวจสอบข้อมูลส่วนหัวและเสาอากาศ

ตรวจสอบการระบุสถานีและตัวรับสัญญาณ คำอธิบายเสาอากาศ พิกัดอ้างอิง และข้อมูลความสูงที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนการทำงาน แก้ไขตัวยึดตำแหน่งและรายการที่ไม่สอดคล้องกันโดยใช้บันทึกภาคสนามที่ตรวจสอบย้อนกลับได้ ส่วนหัวที่คัดลอกสามารถทำให้ข้อมูลปรากฏอย่างเป็นระเบียบในขณะที่กำหนดการตั้งค่าทางกายภาพที่ไม่ถูกต้อง รักษาคำจำกัดความอ้างอิงเสาอากาศให้ชัดเจน ผู้ประมวลผลข้อมูลควรทราบว่าข้อมูลใดถูกวัด จัดหาโดยบริการ หรือแก้ไขในภายหลัง แทนที่จะสรุปการกำหนดค่าสถานีที่น่าเชื่อถือจากช่องข้อความที่มีข้อมูล

รักษาแหล่งที่มาของการแปลงและการประมวลผล

บันทึกเวอร์ชันตัวแปลง ไฟล์ต้นฉบับ ตัวเลือก รูปแบบเอาต์พุต และการตรวจสอบที่ดำเนินการหลังการแปลง เก็บต้นฉบับและคำเตือนที่สามารถอ่านได้ ผลลัพธ์ที่น้อยกว่าอาจสะท้อนถึงการกรองโดยเจตนาหรือการละเว้นโดยไม่ได้ตั้งใจ ดังนั้นโปรดอธิบายความแตกต่าง ทดสอบข้อมูลตัวแทนผ่านซอฟต์แวร์ที่ต้องการก่อนเริ่มทำงานเต็มระบบ การประมวลผลที่ประสบความสำเร็จควรได้รับการประเมินด้วยหลักฐานที่มีคุณภาพ ไม่ใช่การพิสูจน์ว่าสมมติฐานแหล่งที่มาและการอ้างอิงทั้งหมดถูกต้อง

แก้ไขช่องว่างก่อนที่จะสูญเสียการเข้าถึง

มอบรายงานความครบถ้วนที่กระชับแก่เจ้าหน้าที่ภาคสนามโดยระบุช่วงเวลาที่ขาดหายไป เมตาดาต้าที่ไม่แน่นอน และการติดตามผลที่จำเป็น ยืนยันว่ายังสามารถรับข้อมูลเพิ่มเติมได้จากอุปกรณ์หรือผู้ให้บริการจริงหรือไม่ รักษาข้อจำกัดที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขด้วยผลลัพธ์ที่ยอมรับ สิ่งนี้ทำให้การเตรียม NiVO PPK เป็นขั้นตอนการทำงานที่อิงตามหลักฐานเชิงประจักษ์ และรักษาความพร้อมใช้งานของข้อมูลดิบให้แตกต่างจากการรับประกันความถูกต้องขั้นสุดท้าย ในขณะเดียวกันก็ลดการพึ่งพาข้อมูลที่หลีกเลี่ยงได้ซึ่งกลายเป็นเรื่องยากในการกู้คืนในภายหลัง

ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิค

  1. IGS — RINEX Formats and Committee ↗
  2. u-blox — ZED-F9P Integration Manual ↗
← บทความทั้งหมด

บทความที่เกี่ยวข้อง

บทความทั้งหมด ↗
LET’S TAKE FLIGHT

ภารกิจถัดไป
เริ่มด้วยการพูดคุย

ปรึกษาทีมงาน