审查机载 LiDAR 中的扫描角度和遮挡
将扫描角度分布与飞行几何形状、地形剖面和局部间隙一起解释，而不是使用单个角度阈值作为质量保证。
将角度连接到物理表面
扫描角度描述了采集几何形状，但点的有用性还取决于面向光束的表面、中间物体以及周围的观察结果。穿过开阔平坦地面的条带边缘不同于隐藏在山脊后面的陡坡。将角度视为与地形和物体相关的诊断证据，而不是将直方图单独视为完整性评估。
检查角度字段的定义
确认提供的格式和软件如何表达扫描角度，包括单位和读取期间应用的任何缩放比例。区分与扫描仪相关的角度字段和光束相对于局部表面法线的夹角。两者不可互换。在构建可能无意中删除大部分测绘带的过滤器之前，请检查多个已知记录和采集元数据。
比较相似条件下的条带
通过航带或其他可靠的来源标识符对观测进行分组，然后比较类似的土地覆盖和坡度条件。以大角度为主的分布可能需要更仔细的检查，但广泛的差异也可以反映不同的地形。检查带状重叠处有符号的高程差异和剖面。将问题归因于证据，而不是假设每个差异都有相同的几何原因。
识别遮挡而不仅仅是低计数
即使附近的物体携带密集的回波，被遮挡的表面也可能很少或没有直接观察。检查建筑物后面、悬挑下方以及远离观察方向的坡面。光滑的插值表面可以令人信服地弥补这些差距。标记不受支持的解释的范围，并避免呈现明显的连续性作为测量隐藏地面的证据。
制定针对性的补充采集方案
在假设的采石场通道测绘中，比较陡峭路堑的两侧。如果其中一个坡面缺乏观测，请考虑不同的观察方向、额外的合适平台或地面测量是否可以解决实际的遮挡问题。仅仅沿着相同的受阻方向增加点输出可能没有帮助。任何补充作业仍需要其自身可行的通道和安全规划。
将解释保留在报告中
提供角度摘要及其定义、代表性剖面、识别的遮挡区域以及由此产生的使用限制或补充观察结果。保留几何一致性和绝对精度的单独证据。验收应确认关键表面具有适当的观察到的支持，或者被明确排除，而不是声称满足通用扫描角度限制使得每个点都适合每个工程任务。 判断关键坡面是否可用，应把扫描角字段、航带来源和局部几何证据放在一起检查。若某个坡面本来就被遮挡，附近回波再多也不能证明该面已经测到；若问题只发生在特定航带，则应进一步核查相应数据。报告应说明实际观察到了什么，以及哪些区域仍只能作受限解释，而不是用一个角度上限代替全部质量证据。 补充观测应针对实际遮挡方向，而不是只增加同方向的点数。
