Обзор углов сканирования и окклюзии в бортовом LiDAR
Сопоставляйте углы сканирования с геометрией полёта, профилями рельефа и пробелами покрытия, не считая один угловой порог гарантией качества.
Соедините угол с физической поверхностью
Угол сканирования описывает геометрию сбора данных, но полезность точки также зависит от поверхности, обращенной к лучу, промежуточных объектов и окружающих наблюдений. Край полосы на открытой ровной местности отличается от крутого склона, спрятанного за гребнем. Рассматривайте углы как диагностические данные, связанные с местностью и объектами, а не рассматривайте только гистограмму как оценку полноты.
Проверьте определение поля угла.
Убедитесь, что поставляемый формат и программное обеспечение выражают угол сканирования, включая единицы измерения и любое масштабирование, применяемое во время чтения. Отличайте поле, связанное со сканером, от угла между лучом и нормалью к локальной поверхности. Они не являются взаимозаменяемыми. Проверьте несколько известных записей и метаданные сбора данных, прежде чем создавать фильтры, которые могут непреднамеренно удалить большую часть полосы обзора.
Сравнение полос в аналогичных условиях
Сгруппируйте наблюдения по летной полосе или другому надежному идентификатору источника, а затем сравните аналогичные условия земного покрова и склонов. Распределение, в котором преобладают большие углы, может потребовать более тщательного изучения, но большие различия также могут отражать различную местность. Изучите разности высот с учётом знака и профили, где полосы перекрываются. Приписывайте проблемы фактам, а не предполагайте, что каждое несоответствие имеет одну и ту же геометрическую причину.
Выявляйте окклюзию, а не просто низкие значения
Закрытая поверхность может иметь мало прямых наблюдений или вообще не иметь их, даже если близлежащие объекты несут плотные отраженные сигналы. Осмотрите позади зданий, под навесами и на склонах, обращенных в сторону от направления обзора. Гладкая интерполированная поверхность может убедительно устранить эти пробелы. Отметьте степень необоснованной интерпретации и избегайте представления очевидной непрерывности как доказательства того, что скрытая земля была измерена.
Планируйте целевой дополнительный сбор данных
При гипотетическом обследовании доступа к карьеру сравните две стороны крутого разреза. Если с одной стороны не хватает наблюдения, подумайте, поможет ли другое направление обзора, дополнительная подходящая платформа или измерение местности для устранения фактического препятствия. Простое увеличение количества выдаваемых точек в том же направлении, где имеются препятствия, может не помочь. Любая дополнительная операция по-прежнему нуждается в собственном осуществимом планировании доступа и безопасности.
Сохраняйте интерпретацию в отчете
Предоставляйте сводные данные об углах с их определениями, репрезентативными профилями, выявленными областями окклюзии и полученными в результате ограничениями на использование или дополнительными наблюдениями. Сохраните отдельные доказательства геометрической согласованности и абсолютной точности. Приемка должна подтвердить, что критические поверхности имеют соответствующую наблюдаемую опору или явно исключены, а не утверждать, что соблюдение общего предела угла сканирования делает каждую точку подходящей для любой инженерной задачи.
