NiVO / BY TECHNOGISJerman · Indonesia
Teknologi dron

Menyiasat Gangguan Kompas Selepas Perubahan Pendawaian Dron

Jejaki ketidakselarasan haluan melalui identiti penderia, geometri pendawaian, bahan berdekatan, keadaan bekalan kuasa dan semakan pemasangan yang direkodkan.

Menyiasat Gangguan Kompas Selepas Perubahan Pendawaian Dron

Mulakan dengan pemasangan yang diubah

Haluan tidak konsisten yang muncul selepas penyelenggaraan patut disemak semula tentang perkara yang berubah secara fizikal. Rekod penghalaan kabel, peralatan kuasa, pengikat, pelekap muatan, dan identiti sensor magnetik. Gambar pemasangan yang kemas tidak mendedahkan setiap pengaruh elektromagnet, tetapi gambar berpasangan membantu mengesan perbezaan. Tetapkan sama ada gejala itu mengikuti satu pesawat, lokasi operasi tertentu, atau komponen gantian sebelum memutuskan bahawa kompas itu sendiri mesti rosak.

Kenal pasti sensor yang digunakan sebenarnya

Sistem boleh menemui beberapa penderia magnet, dan nama peranti yang boleh dilihat tidak semestinya menerangkan keutamaan atau penggunaan aktif. Baca konfigurasi yang berkaitan dan identiti peranti yang dilog. Bezakan modul luaran daripada penderia dalaman dan kekalkan orientasi pemasangannya. Jangan padamkan identiti yang tidak dikenali semata-mata untuk mengalih keluar mesej penderia yang tidak konsisten. Persoalan teknikal ialah sama ada susunan penderia yang dimaksudkan dan didokumenkan hadir dan berkelakuan seperti yang diharapkan.

Papan pengawal penerbangan MultiWii dengan modul GPS dan pendawaian yang disambungkan
Papan pengawal penerbangan MultiWii dengan modul GPS dan pendawaian yang disambungkanSumber: Ox141jf · CC BY 3.0

Petakan kemungkinan laluan gangguan

Pendawaian kuasa membawa arus dan boleh mempengaruhi ukuran magnet berdekatan; logam sekeliling dan peralatan tempatan juga boleh menjadi penting. Lukis lokasi relatif daripada bergantung pada warna kabel atau memori. Perhatikan tempat konduktor dihalakan semula atau digabungkan secara berbeza. Gambar rajah harus membezakan sumber yang dipasang pesawat dari persekitaran darat. Ia menyokong perancangan pemeriksaan tanpa mengandaikan bahawa satu jarak pemisahan yang diterbitkan sesuai dengan setiap susunan arus, penderia dan kerangka udara.

Gunakan perbandingan yang diluluskan

Sebarang pemeriksaan ketika kuasa dihidupkan mesti mengikut langkah berjaga-jaga penyelenggaraan dan pendorongan pesawat. Kakitangan yang cekap boleh mentakrifkan keadaan operasi yang memberikan bukti yang relevan tanpa mereka ujian spontan di sekitar jentera yang bergerak. Kekalkan bacaan haluan, mesej penderia, maklumat arus jika tersedia dan keadaan yang sepadan. Bandingkan pemerhatian berulang dan bukannya paparan kompas tunggal. Kaitan dengan operasi peralatan ialah petunjuk yang memerlukan tafsiran, bukan bukti automatik bagi kerosakan elektrik tertentu.

Elakkan penentukuran sebagai pengganti penyiasatan

Mesej penentukuran yang lengkap tidak menunjukkan bahawa setiap sumber gangguan telah hilang. Mula-mula wujudkan pemilihan peranti, orientasi, keadaan pemasangan dan kesesuaian persekitaran penentukuran. Mengkalibrasi semula berulang kali di samping pengaruh yang tidak dapat dijelaskan yang sama boleh menyembunyikan persoalan sebenar. Dokumentasikan prosedur yang berkenaan dan hasilnya. Jika perubahan pendawaian dicadangkan, semak akibat elektrik dan mekanikalnya dan bukannya mengalihkan satu kabel sehingga paparan hanya kelihatan munasabah.

Kekalkan geometri pemasangan yang telah disahkan

Tutup penemuan dengan rujukan konfigurasi, gambar pemasangan, keadaan yang dinilai dan sebarang had yang tinggal. Pautkan rekod kepada pesawat dan tindakan penyelenggaraan supaya kerja muatan masa hadapan tidak secara tidak sedar mencipta semula masalah. Taklimat kepada juruteknik tentang keperluan penghalaan yang berkaitan dan sebabnya. Hasilnya ialah keputusan pemasangan yang boleh dikesan yang boleh memaklumkan perbincangan sokongan NiVO, manakala kelulusan penerbangan kekal berdasarkan pemeriksaan pesawat yang lengkap dan bukannya rupa bacaan haluan semata-mata.

Rujukan teknikal

  1. ArduPilot — Advanced Compass Setup ↗
  2. FAA — Inspection and Care of Electrical Systems ↗
← Semua artikel

Artikel berkaitan

Semua artikel ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Misi seterusnya
bermula dengan perbincangan.

Berbincang dengan pasukan