NiVO / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Công nghệ drone

Kiểm tra nhiễu la bàn sau khi thay đổi dây điện của máy bay không người lái

Truy tìm sai lệch hướng mũi qua nhận dạng cảm biến, hình học dây điện, vật liệu lân cận, trạng thái cấp nguồn và hồ sơ lắp đặt.

Kiểm tra nhiễu la bàn sau khi thay đổi dây điện của máy bay không người lái

Bắt đầu với cài đặt đã thay đổi

Sự không nhất quán về hướng mũi máy bay xuất hiện sau khi bảo trì đáng được xem xét lại những gì đã thay đổi về mặt vật lý. Ghi lại lộ trình cáp, thiết bị điện, ốc vít, giá đỡ tải trọng và nhận dạng cảm biến từ tính. Một bức ảnh sắp đặt gọn gàng không tiết lộ mọi ảnh hưởng điện từ, nhưng những bức ảnh ghép đôi giúp xác định những điểm khác biệt. Xác định xem triệu chứng này xảy ra sau một chiếc máy bay, một địa điểm vận hành cụ thể hay một bộ phận thay thế trước khi quyết định rằng bản thân la bàn phải bị lỗi.

Xác định cảm biến thực sự được sử dụng

Các hệ thống có thể phát hiện một số cảm biến từ tính và tên thiết bị hiển thị không nhất thiết phải giải thích mức độ ưu tiên hoặc hoạt động sử dụng. Đọc cấu hình liên quan và nhận dạng thiết bị đã ghi. Phân biệt mô-đun bên ngoài với các cảm biến bên trong và giữ nguyên hướng lắp đặt của chúng. Đừng xóa các danh tính không quen thuộc chỉ để xóa thông báo cảm biến không nhất quán. Câu hỏi kỹ thuật là liệu sự sắp xếp cảm biến được ghi lại trong tài liệu có sẵn và hoạt động như mong đợi hay không.

Bảng điều khiển chuyến bay MultiWii với mô-đun GPS được kết nối và hệ thống dây điện
Bảng điều khiển chuyến bay MultiWii với mô-đun GPS được kết nối và hệ thống dây điệnNguồn: Ox141jf · CC BY 3.0

Lập bản đồ các đường nhiễu có thể xảy ra

Dây điện mang dòng điện và có thể ảnh hưởng đến các phép đo từ trường gần đó; kim loại xung quanh và thiết bị địa phương cũng có thể quan trọng. Vẽ các vị trí tương đối thay vì dựa vào màu cáp hoặc bộ nhớ. Lưu ý nơi dây dẫn được định tuyến lại hoặc được bó khác nhau. Sơ đồ phải phân biệt các nguồn lắp đặt trên máy bay với môi trường mặt đất. Nó hỗ trợ lập kế hoạch kiểm tra mà không cần giả định rằng một khoảng cách tách biệt được công bố phù hợp với mọi cách bố trí dòng điện, cảm biến và khung máy bay.

Sử dụng so sánh đã được phê duyệt

Bất kỳ kiểm tra khi đang cấp nguồn nào đều phải tuân theo các biện pháp phòng ngừa về bảo dưỡng và động cơ của máy bay. Nhân viên có năng lực có thể xác định trạng thái vận hành nào cung cấp bằng chứng liên quan mà không cần thực hiện thử nghiệm ngẫu hứng quanh các bộ phận máy đang chuyển động. Giữ lại các hướng mũi máy bay, thông báo cảm biến, dữ liệu dòng điện nếu có và trạng thái tương ứng. So sánh các quan sát lặp lại thay vì hiển thị la bàn đơn lẻ. Mối tương quan với hoạt động của thiết bị là manh mối cần được giải thích chứ không phải bằng chứng tự động về một lỗi điện cụ thể.

Tránh hiệu chuẩn thay thế cho việc điều tra

Thông báo hiệu chuẩn hoàn tất không cho thấy rằng mọi nguồn gây nhiễu đã biến mất. Đầu tiên hãy thiết lập lựa chọn thiết bị, định hướng, điều kiện lắp đặt và sự phù hợp của môi trường hiệu chuẩn. Việc hiệu chỉnh lại nhiều lần bên cạnh cùng một ảnh hưởng không giải thích được có thể che giấu câu hỏi thực sự. Ghi lại thủ tục áp dụng và kết quả của nó. Nếu đề xuất thay đổi hệ thống dây điện, hãy xem xét các hậu quả về điện và cơ của chúng thay vì di chuyển một dây cáp cho đến khi màn hình trông có vẻ hợp lý.

Lưu cấu hình hình học lắp đặt đã được xác minh

Kết thúc phát hiện bằng các tham chiếu cấu hình, ảnh lắp đặt, điều kiện được đánh giá và mọi hạn chế còn lại. Liên kết bản ghi với máy bay và hoạt động bảo trì để công việc tải trọng trong tương lai không vô tình tái tạo lại sự cố. Thông báo rõ cho kỹ thuật viên về yêu cầu định tuyến có liên quan và lý do của nó. Kết quả là một quyết định lắp đặt có thể theo dõi được, có thể cung cấp thông tin cho các cuộc thảo luận hỗ trợ của NiVO, trong khi việc phê duyệt chuyến bay vẫn dựa trên việc kiểm tra toàn bộ máy bay thay vì chỉ xuất hiện trên hướng mũi máy bay.

Tài liệu kỹ thuật

  1. ArduPilot — Advanced Compass Setup ↗
  2. FAA — Inspection and Care of Electrical Systems ↗
← Tất cả bài viết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Nhiệm vụ tiếp theo
bắt đầu từ trao đổi.

Trao đổi với đội ngũ