NiVO / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Công nghệ drone

Giữ chắc đầu nối và sự cố điện gián đoạn của máy bay không người lái

Kiểm tra nhận dạng đầu nối, tiếp điểm, cơ cấu giảm lực kéo, lịch sử tháo lắp và bằng chứng xác minh để điều tra lỗi điện gián đoạn.

Giữ chắc đầu nối và sự cố điện gián đoạn của máy bay không người lái

Ghi lại mạch điện trước khi tách linh kiện

Việc thiết lập lại không liên tục hoặc thiếu cảm biến có thể biến mất trước khi kỹ thuật viên tiếp cận máy bay. Giữ nguyên thời gian diễn ra sự kiện, các thiết bị bị ảnh hưởng, trạng thái nguồn và cách xử lý gần đây. Vẽ mạch liên quan với các đặc điểm nhận dạng của đầu nối thay vì dán nhãn cho mỗi phích cắm nhỏ là giống hệt nhau. Một bức ảnh trước khi ngắt kết nối có thể giữ lại thông tin định tuyến mà nếu không sẽ bị mất. Điều này thiết lập một điểm bắt đầu có thể sử dụng được mà không cần gán lỗi sớm cho đầu nối dễ tiếp cận nhất.

Phân biệt vẻ ngoài đã cắm với khả năng giữ tiếp điểm

Vỏ trông có vẻ được kết nối không chứng tỏ rằng mọi điểm tiếp xúc đều được giữ lại chính xác. Kiểm tra tình trạng có thể tiếp cận theo hướng dẫn của đầu nối và máy bay, lưu ý các ổ khóa bị hỏng, các điểm tiếp xúc lõm, nhiễm bẩn và vỏ bị biến dạng. Không chèn các công cụ ngẫu hứng hoặc kéo từng dây riêng lẻ để phát minh ra bài kiểm tra khả năng lưu giữ. Các tiếp điểm chuyên dụng có thể yêu cầu xử lý cụ thể. Bảo quản mọi bộ phận đã tháo ra để kiểm tra kỹ thuật thay vì loại bỏ ngay bằng chứng sau khi thay thế.

Các tiếp điểm đầu nối điện hình trụ mạ vàng
Các tiếp điểm đầu nối điện hình trụ mạ vàngNguồn: Cjp24 · CC BY-SA 3.0

Kiểm tra giảm lực kéo và chuyển động

Cáp có thể truyền lực vào đầu nối khi khung máy bay được lắp ráp, nắp đóng lại hoặc tải trọng di chuyển. So sánh việc định tuyến trong các sắp xếp thực tế đó trong khi tuân theo các biện pháp phòng ngừa bảo trì. Xác định các phần không được hỗ trợ, các chỗ uốn cong và tiếp xúc với các bộ phận có thể tháo rời. Bố trí băng ghế với mọi nắp mở có thể che giấu sự cố đã được lắp đặt. Ghi lại hình học tạo ra quan sát để công việc khắc phục giải quyết đường dẫn tải thay vì chỉ hình thức bên ngoài.

Tránh tái tạo lỗi không kiểm soát được

Việc uốn cong bộ dây đang được cấp nguồn nhiều lần có thể gây hư hỏng hoặc che khuất tình trạng ban đầu. Nhân viên có năng lực phải xác định các phương pháp đo lường và cách ly được phép bằng cách sử dụng tài liệu hiện hành. Ghi lại câu hỏi dự định trước khi thay thế nhiều thành phần lại với nhau. Nếu triệu chứng biến mất, kết quả đó cần được giải thích: nó có thể xảy ra sau khi thay đổi tình trạng tiếp điểm, thay đổi tuyến đường hoặc một sự xáo trộn khác. Khởi động lại thành công là bằng chứng hữu ích, nhưng nó không phải là lời giải thích cho cơ chế lỗi.

Xác minh sự sắp xếp đã được sửa chữa

Việc chấp nhận phải phản ánh cấu hình hoàn chỉnh, bao gồm vỏ, khả năng truy cập tải trọng, giá đỡ cáp và các thiết bị sử dụng mạch. Giữ lại các kết quả kiểm tra và quy trình được sử dụng để thiết lập việc sửa chữa. Kiểm tra xem các mạch lân cận có bị nhiễu trong quá trình làm việc hay không và yêu cầu xem xét riêng. Không suy ra khả năng tương thích từ khớp nối phích cắm một cách máy móc. Chức năng chân kết nối, yêu cầu về điện và tài liệu về thiết bị phải hỗ trợ kết nối thực tế được sử dụng trên máy bay.

Lưu lịch sử bộ dây dẫn

Liên kết việc thay thế, các chu kỳ tháo cắm khi được theo dõi, sự cố thao tác và lỗi tái diễn với nhận dạng máy bay và bộ dây dẫn. Cung cấp cho kỹ thuật viên ảnh rõ cùng thông tin phiên bản để lắp ráp về sau. Lỗi lặp lại trên nhiều thiết bị có thể cần xem xét rộng hơn về cách lắp đặt thay vì thay riêng lẻ. Lịch sử này giúp trao đổi dịch vụ NiVO phân biệt lỗi thiết bị với lỗi kết nối, đồng thời cung cấp bằng chứng cho người quản lý đội bay khi quyết định bộ dây dự phòng mà không giả định khả năng thay thế phổ quát.

Tài liệu kỹ thuật

  1. FAA — Inspection and Care of Electrical Systems ↗
  2. PX4 — Pixhawk Wiring Quick Start ↗
← Tất cả bài viết

Bài viết liên quan

Tất cả bài viết ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Nhiệm vụ tiếp theo
bắt đầu từ trao đổi.

Trao đổi với đội ngũ