NiVO / BY TECHNOGISเยอรมนี · อินโดนีเซีย
เทคโนโลยีโดรน

การใช้ประวัติอุณหภูมิ IMU เพื่อตรวจสอบความพร้อมของโดรน

แยกแยะพฤติกรรมของเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องกับอุณหภูมิจากปัญหาการติดตั้งผ่านสภาวะที่บันทึกไว้ ข้อมูลการสอบเทียบที่เกี่ยวข้อง และการตรวจสอบที่มีการควบคุม

การใช้ประวัติอุณหภูมิ IMU เพื่อตรวจสอบความพร้อมของโดรน

แยกความพร้อมออกจากเวลาที่รอคอย

ระยะเวลารอคอยที่แน่นอนหลังจากเปิดเครื่องไม่ได้พิสูจน์ว่าเซ็นเซอร์เฉื่อยทุกตัวพร้อมในทุกสภาวะ คำถามที่เกี่ยวข้องคือระบบที่ติดตั้งตรงตามข้อกำหนดที่บันทึกไว้หรือไม่ บันทึกรุ่นตัวควบคุม การกำหนดค่า สภาพแวดล้อม และอุณหภูมิเซ็นเซอร์ที่มีอยู่ในบันทึก บอร์ดที่มีคุณสมบัติการจัดการอุณหภูมิสามารถทำงานได้แตกต่างจากบอร์ดอื่น ดังนั้นคำสั่งกลุ่มยานพาหนะควรระบุอุปกรณ์จริงแทนที่จะถือว่าสามารถใช้แทนกันได้

รับรู้คำถามเกี่ยวกับอุณหภูมิ

การวัดค่าเฉื่อยอาจแตกต่างกันไปตามการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ ซึ่งเป็นสาเหตุที่ระบบที่รองรับมีขั้นตอนการสอบเทียบอุณหภูมิ นั่นไม่ได้หมายความว่าความคลาดเคลื่อนของท่าทางการบินทุกครั้งคือการเคลื่อนตัวของความร้อน การเคลื่อนไหวระหว่างการเริ่มต้น ปัญหาในการติดตั้ง การปรับเทียบที่ไม่สอดคล้องกัน หรือปัญหาเซ็นเซอร์อื่นๆ อาจคล้ายคลึงกัน อธิบายว่าการสังเกตปรากฏขึ้นเมื่อใดและวิวัฒนาการไปอย่างไร เก็บลำดับเวลาที่เชื่อมโยงการเปิดเครื่อง การเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อม ข้อความความพร้อม และการสังเกตที่บันทึกไว้ของผู้ปฏิบัติงาน

วงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ตรวจสอบมุมที่วัดด้วยเซ็นเซอร์ MPU6050
วงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ตรวจสอบมุมที่วัดด้วยเซ็นเซอร์ MPU6050แหล่งที่มา: Wikicommonscesar · CC BY-SA 4.0

ตรวจสอบที่มาของการสอบเทียบ

ระบุว่าหน่วยใดได้รับการสอบเทียบ เฟิร์มแวร์ที่เกี่ยวข้อง วิธีการที่ใช้ และช่วงอุณหภูมิที่บันทึกไว้ ไฟล์พารามิเตอร์จากคอนโทรลเลอร์อื่นไม่ใช่ข้อพิสูจน์การสอบเทียบสำหรับคอนโทรลเลอร์นี้ แยกข้อมูลโรงงานออกจากการเปลี่ยนแปลงเวิร์กช็อปในภายหลัง ในกรณีที่บันทึกไม่สมบูรณ์ ให้ขอคำชี้แจงทางเทคนิคก่อนที่จะเรียกการสอบเทียบให้ถูกต้อง การทบทวนควรกำหนดสิ่งที่หลักฐานครอบคลุม โดยไม่ต้องกำหนดเกณฑ์อุณหภูมิสากลสำหรับเครื่องบินทุกลำ

อนุรักษ์การติดตั้งและบริบทด้านสิ่งแวดล้อม

การระบายอากาศของตัวควบคุม การเปลี่ยนแปลงของตู้ แสงแดดโดยตรง และอุปกรณ์สร้างความร้อนในบริเวณใกล้เคียง สามารถเปลี่ยนประวัติอุณหภูมิได้ จัดทำเอกสารก่อนเปรียบเทียบเซสชัน หลีกเลี่ยงการทำความร้อนหรือความเย็นแบบชั่วคราวซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อสร้างขั้นตอนทางอินเทอร์เน็ต การสอบเทียบและการตรวจสอบต้องปฏิบัติตามคำแนะนำของผู้ผลิตและระบบควบคุมการบินอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องกับบุคลากรที่มีความสามารถ วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือเพื่อรวบรวมหลักฐาน ในขณะที่คำแนะนำที่ได้รับอนุมัติจะกำหนดการจัดการทางกายภาพและเงื่อนไขในการดำเนินการตรวจสอบ

เปรียบเทียบเซสชันกับวัตถุประสงค์ที่ระบุไว้

เลือกการบันทึกที่ตอบคำถามเดียวกันและแสดงเงื่อนไขการเริ่มต้นที่แตกต่างกันอย่างชัดเจน ตรวจสอบการติดตามอุณหภูมิควบคู่ไปกับข้อมูลเซ็นเซอร์และประมาณการที่เกี่ยวข้อง โดยสังเกตการหยุดชะงักหรือการเคลื่อนไหว ความคลาดเคลื่อนที่ลดลงอาจเป็นหลักฐานที่เป็นประโยชน์ แต่ไม่ได้อนุมัติการบินโดยอิสระ บันทึกคำอธิบายทางเลือกและการตรวจสอบถัดไปที่ช่วยแยกแยะสาเหตุ สิ่งนี้จะป้องกันไม่ให้การบรรยายอุ่นเครื่องธรรมดามาแทนที่การประเมินระบบจริงที่บันทึกไว้

เปลี่ยนสิ่งที่ค้นพบให้เป็นคำแนะนำเฉพาะอุปกรณ์

บันทึกขั้นสุดท้ายควรระบุตัวควบคุม การอ้างอิงการสอบเทียบที่ยอมรับ ข้อกำหนดในการสังเกต และเงื่อนไขที่ต้องได้รับการตรวจสอบใหม่ อัปเดตตัวอย่างการฝึกอบรมเมื่อการจัดเตรียมฮาร์ดแวร์หรือกล่องหุ้มเปลี่ยนแปลง เก็บแนวทางที่ชัดเจนในการรายงานพฤติกรรมที่ไม่สามารถอธิบายได้ แทนที่จะสอนให้พนักงานเพิกเฉยหลังจากเกิดความล่าช้าที่คุ้นเคย ประวัติอุณหภูมิที่เป็นประโยชน์สนับสนุนการตัดสินใจเกี่ยวกับความพร้อมในการทำซ้ำและการสื่อสารการบำรุงรักษาโดยให้กระบวนการทางเทคนิคที่รับผิดชอบเป็นผู้ตัดสินการอนุญาตใช้อากาศยาน

ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิค

  1. ArduPilot — IMU Temperature Calibration ↗
  2. ArduPilot — Accelerometer Calibration ↗
← บทความทั้งหมด

บทความที่เกี่ยวข้อง

บทความทั้งหมด ↗
LET’S TAKE FLIGHT

ภารกิจถัดไป
เริ่มด้วยการพูดคุย

ปรึกษาทีมงาน