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地理空间

摄影测量中遮蔽移动和反射物体

使用经过审查的掩膜排除不可靠的图像区域,保留足够稳定的特征支持,并验证哪些重建阶段实际使用掩膜。

摄影测量中遮蔽移动和反射物体

识别特定的不可靠区域

移动的车辆、水中的倒影、风吹动的树叶和明亮的镜面可能会违反图像匹配所使用的假设。在明确记录的处理阶段,掩膜可将指定影像区域排除在处理之外。首先确定实际故障及其位置,而不是涵盖每个视觉上不方便的特征。一些困难的区域可能需要额外的观察或不同的测量方法,而不是更大的排除。

将屏蔽与删除证据分开

保持原始照片不变,并使用可追踪的文件名单独存储掩膜。屏蔽区域意味着选定的观察结果被排除;它并不能证明隐藏表面已成功测量。记录排除的原因,尤其是当该区域包含与可交付成果相关的资产时。更干净的重建仍可能导致覆盖范围缩小,因此需要明确沟通这一限制。

塞康德拉巴德铁路枢纽及周边建筑鸟瞰图
塞康德拉巴德铁路枢纽及周边建筑鸟瞰图来源: iMahesh · CC BY-SA 4.0

验证命名和方向约定

应用程序在掩膜文件名、尺寸、极性、方向处理以及读取它们的阶段方面有所不同。确认所选工作流程的当前文档并检查实际处理环境内的叠加效果。在编辑器中看起来正确的黑白图像在导入后可能会被反转、旋转或忽略。在为数百张图像创建掩膜之前测试可识别的小区域。

保留有用的图像网络支持

掩蔽可以消除错误对应,但也消除连接图像组所需的稳定联系特征。检查排除区域周围的剩余网络,特别是在重复的屋顶或统一的地面上。应采用有依据的边界,避免不必要地扩大掩膜范围。如果关键连接消失,请研究观察几何形状,而不是假设更积极的掩蔽总是会产生更值得信赖的结果。

测试对齐和覆盖范围的效果

在对移动交通旁边的反光屋顶进行假设检查时,将小型基线重建与使用经过仔细复核掩膜的试验进行比较。检查摄像机配准、轨迹分布、密集覆盖以及受影响表面的外观。确认哪些阶段发生了变化。不要推断特征掩膜会自动阻止以后的纹理显示或用可靠的几何图形填充由此产生的间隙。

交付掩膜作为处理决策

提供掩膜、其源图像关系、排除原因、软件约定以及支持其使用的比较。在最终数据集中标记覆盖范围限制,并保留未屏蔽的基线,以便在有用时进行内部可追溯性。验收应确定目标区域始终被排除,同时保留所需的稳定观察结果。掩蔽是一个受控的证据选择步骤,而不是对模糊、缺失重叠或未观察到的表面的一般修复。 掩膜验收应明确指出排除了哪些影像区域、哪些处理阶段读取这些掩膜,以及剩余的稳定特征是否足以连接网络。几何更干净与覆盖更完整并不是同一件事。对受影响的屋面或道路,应同时检查已接受点和最终表面,确认没有把排除后形成的空缺误称为已经可靠恢复的测量区域。

技术参考

  1. COLMAP mask image regions documentation ↗
  2. OpenDroneMap masking tutorials ↗
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