读取连接点观测链和图像网络连接
在投资稠密重建之前,评估图像连接和观测链分布,以找到弱链接块、重复纹理和孤立图像。

了解观测链连接的内容
连接点观测链将被认为代表图像中相同场景特征的观察结果连接起来。它的长度描述了有多少图像观测支持该特征,但长度本身并不能建立正确性或有用的几何形状。集中在几乎相同的视点的观测链不同于连接不同视点的观测链。读取观测链证据以及摄像机位置、图像质量和正在重建的物理表面。
读取网络以及总数
总体特征计数可以隐藏块之间的弱连接。检查图像匹配图是否有孤立的照片、单独的组件以及仅由少数连接支持的窄桥。检查条带是否跨项目连接,而不是仅沿其自身方向连接。较大的配准图像百分比仍然会留下与主要重建连接不充分的关键接合区域或边缘。

检查图像内的空间分布
有用的观察结果应该分布在图像区域和整个测区。聚集在一个纹理角上的特征使其他图像区域受到较弱的约束。查看要素或观测链热图并将其与阴影、均匀表面和图像边缘行为相关联。一栋建筑物上的长观测链不会自动补偿相邻开放场地上缺失的连接,而交付物也需要可靠的几何形状。
审查重复或运动纹理
重复的屋顶板、农作物行和类似的物体可以产生看似合理但不正确的对应关系。移动的车辆或植被也可能违反稳定场景的假设。检查可疑连接附近的代表性匹配,并将重建的摄像机布置与采集记录进行比较。图表线表示可接受的计算关系;它并不能独立证明底层对应关系在物理上是正确的。
修复实际连接问题
在假设的仓库测绘区块中,测绘重复屋顶旁边的孤立地带。首先检查图像清晰度、捕捉顺序以及稳定纹理区域中是否存在适当的重叠。然后在一小部分子集上测试合理的匹配设置或仔细检查掩膜。如果确实不存在观察结果,请确定补充采集,而不是增加特征数量,直到出现视觉连接图。
在稠密处理之前保留证据
在稠密处理之前保存网络视图、配准摘要、观测链分布以及有关拒绝或孤立图像的决策。记录哪些更改改善了实际的薄弱区域,并通过独立检查验证生成的几何形状。验收应为预期覆盖范围建立足够的、合理的连接。稠密匹配可以稍后添加表面观察,但它不能替代有可靠依据的相机网络和正确链接的图像证据。 连接图的价值在于指出哪里需要查看真实影像对应关系,而不是证明每条连线都正确。重复屋面上的错误同名点可能让图看起来相连,却不提供可信几何约束。将连接薄弱区域与清晰度、拍摄顺序及稳定纹理分布对应起来,才能判断该调整匹配设置、修改掩膜,还是承认已有照片不足并补充采集。



