การอ่านแทร็ก Tie-Point และการเชื่อมต่อเครือข่ายรูปภาพ
ประเมินการเชื่อมต่อรูปภาพและการกระจายแทร็กเพื่อค้นหาบล็อกที่เชื่อมโยงอย่างอ่อน พื้นผิวที่ซ้ำกัน และรูปภาพที่แยกออกจากกัน ก่อนที่จะลงทุนในการสร้างใหม่อย่างหนาแน่น
ทำความเข้าใจว่าแทร็กเชื่อมโยงกันอย่างไร
แทร็กจุดเชื่อมโยงเชื่อมโยงการสังเกตการณ์ที่เชื่อว่าเป็นตัวแทนของลักษณะเดียวกันในฉากในภาพต่างๆ ความยาวจะอธิบายจำนวนการสังเกตรูปภาพที่สนับสนุนคุณลักษณะดังกล่าว แต่ความยาวเพียงอย่างเดียวไม่ได้สร้างความถูกต้องหรือรูปทรงเรขาคณิตที่มีประโยชน์ เส้นทางที่มุ่งความสนใจไปที่มุมมองที่เกือบจะเหมือนกันจะแตกต่างจากเส้นทางที่เชื่อมโยงมุมมองที่หลากหลาย อ่านหลักฐานการติดตามพร้อมกับตำแหน่งของกล้อง คุณภาพของภาพ และพื้นผิวทางกายภาพที่กำลังสร้างใหม่
อ่านโครงข่ายควบคู่กับยอดรวม
จำนวนคุณลักษณะโดยรวมสามารถซ่อนการเชื่อมต่อที่อ่อนแอระหว่างบล็อกได้ ตรวจสอบกราฟการจับคู่รูปภาพเพื่อดูภาพถ่ายที่แยกออกมา ส่วนประกอบที่แยกจากกัน และสะพานแคบที่รองรับโดยการเชื่อมต่อเพียงไม่กี่จุด ตรวจสอบว่าแถบต่างๆ เชื่อมต่อกันทั่วทั้งโครงการหรือไม่ แทนที่จะเชื่อมต่อไปตามทิศทางของตัวเองเท่านั้น เปอร์เซ็นต์อิมเมจที่บันทึกไว้จำนวนมากยังคงสามารถทิ้งจุดเชื่อมต่อที่สำคัญหรือขอบที่เชื่อมโยงกับการสร้างใหม่หลักได้ไม่เพียงพอ
ตรวจสอบการกระจายเชิงพื้นที่ภายในรูปภาพ
การสังเกตที่เป็นประโยชน์ควรกระจายไปทั่วพื้นที่รูปภาพและทั่วทั้งไซต์ คุณลักษณะที่กระจุกตัวอยู่ที่มุมพื้นผิวด้านหนึ่งทำให้บริเวณรูปภาพอื่นๆ มีข้อจำกัดเล็กน้อย ตรวจสอบแผนที่ความหนาแน่นของลักษณะภาพหรือแทร็ก และเชื่อมโยงกับเงา พื้นผิวที่สม่ำเสมอ และพฤติกรรมของขอบภาพ แทร็กที่ยาวในอาคารเดียวจะไม่ชดเชยโดยอัตโนมัติสำหรับการเชื่อมต่อที่ขาดหายไปในสนามเปิดที่อยู่ติดกัน ซึ่งการส่งมอบนั้นต้องการรูปทรงที่เชื่อถือได้ด้วย
ตรวจสอบพื้นผิวซ้ำรูปแบบหรือเคลื่อนไหวอย่างรอบคอบ
แผงหลังคา แถวพืชปลูก และวัตถุที่คล้ายกันซ้ำๆ กันสามารถสร้างความสอดคล้องที่ดูเป็นไปได้แต่ไม่ถูกต้อง ยานพาหนะที่เคลื่อนที่หรือพืชพรรณสามารถฝ่าฝืนสมมติฐานของฉากที่มั่นคงได้ ตรวจสอบการจับคู่ของตัวแทนที่ใกล้เคียงการเชื่อมต่อที่น่าสงสัย และเปรียบเทียบการจัดเรียงกล้องที่สร้างขึ้นใหม่กับบันทึกการรับข้อมูล เส้นกราฟบ่งบอกถึงความสัมพันธ์ในการคำนวณที่ยอมรับ ไม่ใช่ข้อพิสูจน์ที่เป็นอิสระว่าการติดต่อสื่อสารนั้นถูกต้องทางกายภาพ
ซ่อมแซมปัญหาการเชื่อมต่อที่เกิดขึ้นจริง
ในบล็อกแผนที่คลังสินค้าสมมุติ ให้ตรวจสอบแถบแยกข้างหลังคาที่ซ้ำกัน ขั้นแรกให้ตรวจสอบความคมชัดของภาพ ลำดับการถ่ายภาพ และดูว่ามีการทับซ้อนที่เหมาะสมในพื้นที่พื้นผิวที่มั่นคงหรือไม่ จากนั้นทดสอบการตั้งค่าการจับคู่ที่สมเหตุสมผลหรือตรวจสอบมาสก์อย่างระมัดระวังกับเซ็ตย่อยเล็กๆ หากไม่มีข้อสังเกตจริงๆ ให้ระบุการได้มาเพิ่มเติมแทนที่จะเพิ่มหมายเลขคุณลักษณะจนกว่ากราฟที่เชื่อมต่อด้วยสายตาจะปรากฏขึ้น
เก็บหลักฐานก่อนประมวลผลหนาแน่น
บันทึกมุมมองเครือข่าย สรุปการลงทะเบียน การกระจายแทร็ก และการตัดสินใจเกี่ยวกับรูปภาพที่ถูกปฏิเสธหรือแยกออกก่อนการประมวลผลแบบหนาแน่น บันทึกว่าการเปลี่ยนแปลงใดช่วยปรับปรุงบริเวณที่อ่อนแอจริง และตรวจสอบเรขาคณิตผลลัพธ์ด้วยการตรวจสอบอิสระ การยอมรับควรสร้างการเชื่อมต่อที่เพียงพอและเป็นไปได้สำหรับความครอบคลุมที่ต้องการ การจับคู่แบบหนาแน่นสามารถเพิ่มการสังเกตพื้นผิวได้ในภายหลัง แต่ไม่สามารถทดแทนเครือข่ายกล้องที่สามารถป้องกันได้และเชื่อมโยงหลักฐานรูปภาพอย่างถูกต้อง
