Чтение треков связующих точек и связности сети снимков
Оценивайте связи изображений и отслеживайте распределение, чтобы найти слабосвязанные блоки, повторяющиеся текстуры и изолированные изображения, прежде чем вкладывать средства в плотную реконструкцию.
Поймите, что соединяет трек
Трек связующих точек связывает наблюдения, которые, как полагают, представляют один и тот же объект сцены на всех изображениях. Его длина описывает, сколько наблюдений изображений подтверждают эту особенность, но сама по себе длина не определяет правильность или полезную геометрию. Трек, сосредоточенный на почти одинаковых точках зрения, отличается от трека, соединяющего разные точки зрения. Рассматривайте данные треков, а также положения камер, качество изображения и реконструируемую физическую поверхность.
Оценивайте сеть, а не только общее количество
Общее количество объектов может скрыть слабые связи между блоками. Проверьте график соответствия изображений на наличие отдельных фотографий, отдельных компонентов и узких мостов, поддерживаемых всего несколькими соединениями. Проверьте, соединяются ли полосы поперек проекта, а не только в своем направлении. Большой процент зарегистрированных изображений все равно может привести к тому, что критический стык или край будет недостаточно связан с основной реконструкцией.
Проверка пространственного распределения внутри изображений
Полезные наблюдения должны быть распределены по областям изображения и по всему участку. Элементы, сгруппированные в одном текстурированном углу, оставляют другие области изображения слабо ограниченными. Просматривайте тепловые карты признаков или треков и связывайте их с тенями, однородными поверхностями и поведением краев изображения. Длинные пути на одном здании не компенсируют автоматически недостающие соединения на соседнем открытом поле, где для доставки также требуется надежная геометрия.
Проверяйте повторяющиеся или движущиеся текстуры
Повторяющиеся панели крыши, ряды культур и подобные объекты могут создавать правдоподобные, но неверные соответствия. Движущиеся транспортные средства или растительность также могут нарушить предположение о стабильной сцене. Проверьте совпадения представителей рядом с подозрительными соединениями и сравните реконструированное расположение камер с записями сбора данных. Линия графика указывает на принятую вычислительную зависимость; это не независимое доказательство того, что лежащее в основе соответствие физически корректно.
Устраните реальную проблему с подключением
В гипотетическом блоке картографирования склада исследуйте изолированную полосу рядом с повторяющимися крышами. Сначала проверьте резкость изображения, последовательность захвата и наличие подходящего перекрытия в стабильных текстурированных областях. Затем проверьте параметры обоснованного соответствия или тщательно просмотрите маски на небольшом подмножестве. Если наблюдения действительно отсутствуют, определите дополнительный сбор данных, а не увеличивайте количество признаков до тех пор, пока не появится визуально связанный график.
Храните доказательства перед плотной обработкой
Сохраняйте представление сети, сводку регистрации, распределение треков и решения об отклоненных или изолированных изображениях перед плотной обработкой. Запишите, какие изменения улучшили фактическую слабую область, и проверьте полученную геометрию независимыми проверками. Приемка должна установить достаточные и правдоподобные связи для предполагаемого покрытия. Плотное сопоставление может позже добавить наземные наблюдения, но оно не может заменить обоснованную сеть камер и правильно связанные доказательства изображений.
