Интерпретация распределения невязок при уравнивании связок
Считывайте остаточные распределения по местоположению изображения, группе камер и положению съемки, чтобы систематические проблемы оставались видимыми за низкой общей ошибкой реконструкции.
Определите, о каком остатке сообщается
Уравнивание связок совместно уточняет реконструкцию по модели наблюдения. Его отчеты могут включать различия в перепроецировании изображений, предыдущие различия в положении камеры и невязки опорных наблюдений, с разными единицами измерения и значениями. Прежде чем сравнивать числа, определите величину. Пиксельная невязка не может быть интерпретирован непосредственно как ошибка расстояния до земли без дополнительной геометрии, а невязка опорной точки после уравнивания не эквивалентен независимому несоответствию контрольной точки.
Проверьте распределения и пространственные закономерности.
Среднее значение может скрывать длинный хвост плохих наблюдений или последовательную закономерность. Проверьте распределение и карты остаточного направления и величины по координатам изображения. Радиальный узор вблизи краев изображения предполагает исследование, отличное от нескольких изолированных больших расхождений. Используйте эти шаблоны для формулирования гипотез о предположениях или наблюдениях модели, а не рассматривайте одно небольшое резюме как полное заявление о качестве.
Групповые доказательства по условиям сбора данных
Сравните группы камер, полетные сегменты, размеры изображения и условия съемки. Проблема, ограниченная одной группой, может быть связана с фокусом, метаданными или другой физической камерой, тогда как закономерность в масштабе всего участка может указывать на другую причину. Держите определения групп на основе записей. Произвольное разделение каждого изображения на собственную калибровочную группу может добавить свободы, не создавая при этом наблюдений, необходимых для ее ограничения.
Проверьте выбросы, прежде чем удалять их.
Большие остатки заслуживают проверки исходного изображения и соответствия. Они могут отражать неправильное совпадение, движущийся объект, размытие, ошибочное наблюдение цели или неподходящую модель. Исправьте выявленные ошибки и запишите исключения. Повторное удаление наблюдений до тех пор, пока среднее значение не станет удовлетворительным, может удалить ценные свидетельства систематических сбоев и оставить важные части блока без поддержки.
Сравните соответствие изображения с независимыми данными
В гипотетической съемке со смешанной камерой сравните две конфигурации обработки при одних и тех же наблюдениях и опорных точках. Совместно просмотрите остаточные закономерности, зарегистрированное покрытие, возможные параметры камеры и независимые наземные проверки. Если одна конфигурация снижает ошибку изображения, но ухудшает поведение контрольной точки, исследуйте компромисс, а не автоматически объявляйте ее превосходной. Сохраняйте независимость проверочных точек, не участвовавших в уравнивании при выборе модели и прозрачно сообщайте об их фактической роли.
Храните диагностическую запись вместе с моделью.
Предоставьте компактную диагностическую сводку с указанием типов остатков, единиц измерения, распределений, исключенных наблюдений и выбранной конфигурации. Сохраняйте подробные графики и отчеты о реконструкции для возможности отслеживания. Приемка должна подтвердить, что подозрительные закономерности были исследованы и внешние доказательства подтверждают предполагаемое использование. Остаточный анализ объясняет, насколько хорошо модель соответствует входным данным; он становится значимым доказательством качества, если его интерпретировать наряду с надежностью сети и независимой проверкой.
