Выбор моделей искажения объектива камеры для фотограмметрии
Выбирайте обоснованную модель камеры, сохраняйте правила калибровки и проверяйте стабильность параметров и независимую геометрию; больше коэффициентов не гарантирует точности.
Начните с системы физической визуализации
Модель камеры связывает трехмерную геометрию с координатами изображения и учитывает проекцию и соответствующие оптические эффекты. Обычный перспективный объектив, система «рыбий глаз» и изображения, уже прошедшие коррекцию дисторсии не должны рассматриваться как идентичные входные данные. Установите, что фактически содержат файлы, включая любые исправления, внесенные перед обработкой. Само по себе маркетинговое название камеры не описывает геометрическое состояние экспортируемого изображения.
Используйте подходящую сложность модели
Выберите модель, способную отобразить соответствующее искажение, не добавляя неподдерживаемой свободы. Большее количество коэффициентов может снизить ошибку подгонки на данных, использованных для оценки, создавая при этом неправдоподобную или нестабильную калибровку. Слишком простая модель может оставить систематические закономерности, которые будут учитываться при реконструкции в других местах. Начните с задокументированной подходящей модели и проверьте остаточную структуру, достоверность параметров и внешние проверки, прежде чем рассматривать более сложную альтернативу.
Проверьте соглашения о параметрах во время передачи
Файлы калибровки из разных инструментов могут использовать разные начала координат, нормализацию, порядок параметров и формулировки искажений. Подобные имена параметров не гарантируют прямую совместимость. Прежде чем передавать значения, подтвердите размеры изображения и точные соглашения об источнике и месте назначения. Протестируйте преобразованную модель на известных местоположениях изображений, а не вставляйте коэффициенты в поля другого приложения и предполагайте, что успешный импорт устанавливает эквивалентность.
Группируйте изображения по обоснованной общей калибровке
Используйте общие параметры только для изображений, которые разумно представляют одну и ту же конфигурацию изображения. Изменения фокуса, изменения масштаба, использование различных объективов или предварительная обработка геометрического изображения могут потребовать отдельного рассмотрения. И наоборот, создание отдельной калибровки для каждого изображения может ослабить оценку. Используйте записи сбора данных и проверку файлов, чтобы обосновать группировку, а затем подтвердите, что предполагаемые различия подтверждаются наблюдениями, а не компенсируют другие ошибки.
Протестируйте репрезентативный блок
В гипотетической съёмке с двумя установками камер сравните обоснованные конфигурации модели на репрезентативном подключенном блоке. Сохраняйте согласованность контрольных и оценочных точек и проверяйте как поведение краев изображения, так и несоответствия пространства объектов. Отклоняйте конфигурации с неправдоподобными параметрами, даже если один средний показатель улучшается. Если результаты остаются неоднозначными, получите более качественные данные калибровки или сбора данных вместо того, чтобы выбирать тот вариант, который создает наиболее плавный предварительный просмотр местности.
Предоставить выбранную модель и ее доказательства
Укажите тип проекции, значения параметров, соглашение о координатах, размеры изображения, группы камер, а также укажите, были ли параметры фиксированными или уточненными. Сохраните источник калибровки и результаты сравнения с записью обработки. Приемка должна установить воспроизводимую интерпретацию выбранной модели и полезную независимую геометрию. Модель объектива является частью измерительной цепочки; она не может исправить отсутствующее перекрытие, размытые изображения или неправильно идентифицированное наземное управление.
