Escolhendo modelos de distorção de lente de câmera para fotogrametria
Escolha um modelo de câmera adequado e teste convenções, estabilidade dos parâmetros e geometria independente antes de acrescentar coeficientes.
Comece com o sistema físico de formação da imagem
Um modelo de câmera relaciona a geometria tridimensional às coordenadas da imagem e leva em conta a projeção e os efeitos ópticos relevantes. Uma lente de perspectiva convencional, um sistema olho de peixe e imagens cuja distorção já foi corrigida não devem ser tratados como dados idênticos. Estabeleça o que os arquivos reais contêm, incluindo quaisquer correções aplicadas antes do processamento. O nome comercial da câmera por si só não descreve o estado geométrico de uma imagem exportada.
Use a complexidade apropriada do modelo
Escolha um modelo capaz de representar a distorção relevante sem adicionar liberdade não suportada. Mais coeficientes podem reduzir os resíduos de ajuste nos dados usados na estimação e, ao mesmo tempo, produzir uma calibração implausível ou instável. Um modelo demasiado simples pode deixar padrões sistemáticos que a reconstrução acomoda noutros locais. Comece com um modelo adequado documentado e inspecione a estrutura residual, a plausibilidade dos parâmetros e verificações externas antes de considerar uma alternativa mais complexa.
Verifique as convenções de parâmetros durante a transferência
Arquivos de calibração de diferentes ferramentas podem usar diferentes origens de coordenadas, normalização, ordenação de parâmetros e formulações de distorção. Nomes de parâmetros semelhantes não garantem compatibilidade direta. Confirme as dimensões da imagem e as convenções exatas de origem e destino antes de transferir valores. Teste o modelo convertido em locais de imagem conhecidos, em vez de colar coeficientes nos campos de outro aplicativo e assumir que uma importação bem-sucedida estabelece equivalência.
Agrupar imagens por calibração comum justificada
Compartilhe parâmetros apenas entre imagens que representem razoavelmente a mesma configuração de imagem. Mudanças de foco, mudanças de zoom, lentes diferentes ou pré-processamento geométrico de imagem podem exigir tratamento separado. Por outro lado, criar uma calibração separada para cada imagem pode enfraquecer a estimativa. Use registros de aquisição e inspeção de arquivos para justificar o agrupamento e, em seguida, confirme se as diferenças estimadas são apoiadas pelas observações, em vez de compensar outros erros.
Teste um bloco representativo
Em uma levantamento hipotético com duas configurações de câmera, compare as configurações justificadas do modelo em um bloco conectado representativo. Mantenha os pontos de controle e avaliação consistentes e inspecione o comportamento das bordas da imagem e as discrepâncias no espaço do objeto. Rejeite configurações com parâmetros implausíveis, mesmo que uma estatística média melhore. Se os resultados permanecerem ambíguos, obtenha melhores evidências de calibração ou aquisição em vez de selecionar qualquer opção que crie a visualização do terreno mais suave.
Entregar o modelo selecionado e suas evidências
Forneça o tipo de projeção, valores de parâmetros, convenção de coordenadas, dimensões da imagem, grupos de câmeras e se os parâmetros foram fixos ou refinados. Preserve a fonte de calibração e os resultados comparativos com o registro de processamento. A aceitação deve estabelecer uma interpretação reproduzível do modelo escolhido e uma geometria independente útil. Um modelo de lente faz parte da cadeia de medição; ele não pode reparar sobreposições ausentes, imagens borradas ou controle de solo identificado incorretamente.
