Chọn mô hình biến dạng ống kính máy ảnh để đo ảnh
Chọn một mô hình máy ảnh có thể bảo vệ được, duy trì các quy ước hiệu chuẩn, đồng thời kiểm tra độ ổn định của tham số và hình học độc lập thay vì giả sử nhiều hệ số hơn sẽ cải thiện độ chính xác.
Bắt đầu với hệ thống hình ảnh vật lý
Một mô hình máy ảnh liên hệ hình học ba chiều với tọa độ hình ảnh và tính đến hình chiếu cũng như các hiệu ứng quang học liên quan. Ống kính phối cảnh thông thường, hệ thống mắt cá và hình ảnh đã được chỉnh sửa không được coi là đầu vào giống hệt nhau. Thiết lập nội dung thực tế của tệp, bao gồm mọi chỉnh sửa được áp dụng trước khi xử lý. Chỉ riêng tên tiếp thị của máy ảnh không mô tả trạng thái hình học của hình ảnh được xuất.
Sử dụng độ phức tạp của mô hình thích hợp
Chọn một mô hình có khả năng thể hiện sự biến dạng liên quan mà không cần thêm sự tự do không được hỗ trợ. Nhiều hệ số hơn có thể làm giảm sai số khớp trên dữ liệu dùng để ước lượng đồng thời tạo ra hiệu chuẩn không hợp lý hoặc không ổn định. Một mô hình quá đơn giản có thể để lại các dạng sai lệch có hệ thống mà quá trình tái dựng bù trừ bằng những tham số khác. Bắt đầu với một mô hình phù hợp được ghi lại và kiểm tra cấu trúc còn lại, tính hợp lý của tham số và kiểm tra bên ngoài trước khi xem xét một giải pháp thay thế phức tạp hơn.
Kiểm tra các quy ước tham số trong quá trình truyền
Các tệp hiệu chỉnh từ các công cụ khác nhau có thể sử dụng các nguồn gốc tọa độ, chuẩn hóa, thứ tự tham số và công thức biến dạng khác nhau. Tên tham số tương tự không đảm bảo khả năng tương thích trực tiếp. Xác nhận kích thước hình ảnh cũng như các quy ước nguồn và đích chính xác trước khi truyền giá trị. Kiểm tra mô hình đã chuyển đổi trên các vị trí hình ảnh đã biết thay vì dán hệ số vào các trường của ứng dụng khác và giả định rằng quá trình nhập thành công sẽ tạo ra sự tương đương.
Nhóm hình ảnh theo hiệu chuẩn chung hợp lý
Chỉ chia sẻ thông số giữa các hình ảnh thể hiện hợp lý cùng một cấu hình hình ảnh. Thay đổi tiêu điểm, thay đổi thu phóng, ống kính khác nhau hoặc xử lý sơ bộ hình học có thể yêu cầu xử lý riêng. Ngược lại, việc tạo một hiệu chuẩn riêng cho từng hình ảnh có thể làm suy yếu ước tính. Sử dụng hồ sơ thu thập và kiểm tra tệp để biện minh cho việc phân nhóm, sau đó xác nhận rằng sự khác biệt ước tính được hỗ trợ bởi các quan sát thay vì bù đắp cho các lỗi khác.
Kiểm tra khối đại diện
Trong một cuộc khảo sát giả định với hai thiết lập camera, hãy so sánh các cấu hình mô hình hợp lý trên một khối được kết nối đại diện. Giữ các điểm kiểm soát và đánh giá nhất quán, đồng thời kiểm tra cả hành vi của cạnh hình ảnh và sự khác biệt giữa không gian đối tượng. Từ chối các cấu hình có thông số không hợp lý ngay cả khi một thống kê trung bình được cải thiện. Nếu kết quả vẫn còn mơ hồ, hãy thu thập bằng chứng hiệu chuẩn hoặc dữ liệu ảnh tốt hơn thay vì chọn bất kỳ tùy chọn nào tạo ra bản xem trước địa hình mượt mà nhất.
Cung cấp mô hình đã chọn và bằng chứng của nó
Cung cấp loại hình chiếu, giá trị tham số, quy ước tọa độ, kích thước hình ảnh, nhóm camera và liệu các tham số đã được cố định hay tinh chỉnh. Lưu giữ nguồn hiệu chuẩn và kết quả so sánh cùng với hồ sơ xử lý. Việc chấp nhận phải thiết lập cách diễn giải có thể tái tạo của mô hình đã chọn và hình học độc lập hữu ích. Mô hình ống kính là một phần của chuỗi đo lường; nó không thể sửa chữa sự chồng chéo bị thiếu, hình ảnh bị mờ hoặc mốc khống chế mặt đất được xác định không chính xác.
