Scelta dei modelli di distorsione dell'obiettivo della fotocamera per la fotogrammetria
Scegliere un modello di fotocamera adeguato e verificare convenzioni, stabilità e geometria indipendente prima di aggiungere coefficienti.
Inizia con il sistema di imaging fisico
Un modello di fotocamera mette in relazione la geometria tridimensionale con le coordinate dell'immagine e tiene conto della proiezione e dei relativi effetti ottici. Una lente prospettica convenzionale, un sistema fisheye e immagini già non distorte non dovrebbero essere trattati come input identici. Stabilire cosa contengono i file effettivi, comprese eventuali correzioni applicate prima dell'elaborazione. Il solo nome commerciale della fotocamera non descrive lo stato geometrico di un'immagine esportata.
Utilizzare la complessità del modello appropriata
Scegli un modello in grado di rappresentare la distorsione rilevante senza aggiungere libertà non supportata. Un numero maggiore di coefficienti può ridurre i residui sui dati usati per la stima producendo al contempo una calibrazione non plausibile o instabile. Un modello troppo semplice può lasciare schemi sistematici che la ricostruzione accoglie altrove. Iniziare con un modello adeguato documentato e ispezionare la struttura residua, la plausibilità dei parametri e i controlli esterni prima di considerare un'alternativa più complessa.
Controllare le convenzioni dei parametri durante il trasferimento
I file di calibrazione di diversi strumenti possono utilizzare diverse origini di coordinate, normalizzazione, ordinamento dei parametri e formulazioni di distorsione. I nomi di parametri simili non garantiscono la compatibilità diretta. Conferma le dimensioni dell'immagine e le esatte convenzioni di origine e destinazione prima di trasferire i valori. Testare il modello convertito su posizioni di immagine note anziché incollare i coefficienti nei campi di un'altra applicazione e presupporre che un'importazione riuscita stabilisca l'equivalenza.
Raggruppare le immagini mediante calibrazione comune giustificata
Condividi i parametri solo tra le immagini che rappresentano ragionevolmente la stessa configurazione di imaging. Cambiamenti di messa a fuoco, cambiamenti di zoom, obiettivi diversi o preelaborazione geometrica delle immagini possono richiedere un trattamento separato. Al contrario, la creazione di una calibrazione separata per ogni immagine può indebolire la stima. Utilizzare i registri di acquisizione e l'ispezione dei file per giustificare il raggruppamento, quindi confermare che le differenze stimate siano supportate dalle osservazioni anziché compensare altri errori.
Testare un blocco rappresentativo
In un ipotetico rilievio con due configurazioni di telecamere, confrontare le configurazioni giustificate del modello su un blocco connesso rappresentativo. Mantieni coerenti i punti di controllo e valutazione e ispeziona sia il comportamento dei bordi dell'immagine che le discrepanze nello spazio oggetto. Rifiutare configurazioni con parametri non plausibili anche se una statistica media migliora. Se i risultati rimangono ambigui, ottenere una calibrazione migliore o prove di acquisizione invece di selezionare l'opzione che crea l'anteprima del terreno più uniforme.
Consegnare il modello selezionato e le sue prove
Fornisci il tipo di proiezione, i valori dei parametri, la convenzione delle coordinate, le dimensioni dell'immagine, i gruppi di telecamere e se i parametri sono stati fissi o perfezionati. Conservare la fonte di calibrazione e i risultati del confronto con il registro dell'elaborazione. L'accettazione dovrebbe stabilire un'interpretazione riproducibile del modello scelto e una geometria indipendente utile. Un modello di lente fa parte della catena di misurazione; non può riparare sovrapposizioni mancanti, immagini sfocate o controlli a terra identificati in modo errato.
