Diagnosticando Doming em Autocalibração Fotogramétrica
Procure por uma ampla deformação sistemática usando verificações independentes, revisão de parâmetros de câmera e geometria de rede, em vez de julgar uma reconstrução apenas pelo ajuste da imagem.
Reconhecer um amplo padrão de deformação
Doming ou bowling descreve uma ampla distorção curva que pode afetar uma superfície reconstruída mesmo quando os detalhes locais parecem convincentes. Não deve ser confundido com uma colina genuína, um datum altimétrico incorreto ou um deslocamento vertical constante. Examine elevações independentes ao longo do bloco, incluindo seu centro e bordas, e inspecione se as discrepâncias seguem um padrão espacial coerente em vez de observações isoladas e ruidosas.
Separe o ajuste da imagem das verificações do espaço do objeto
Um erro médio baixo de reprojeção indica concordância no espaço da imagem no modelo estimado; não prova de forma independente as alturas precisas do terreno. Os parâmetros e a geometria da cena podem compensar-se mutuamente dentro de uma rede fraca. Utilize pontos de verificação excluídos do ajuste e compare erros com sinal por localização. Não converta observações de verificação em controle apenas para reduzir os resíduos exibidos, sem reter uma avaliação genuinamente independente.
Revise as suposições dos parâmetros da câmera
Revise o modelo de lente selecionado, o agrupamento de câmeras, as suposições focais e se os parâmetros foram fixos ou otimizados. Uma calibração de outra configuração de foco ou de um modelo incompatível pode ser inadequada. Por outro lado, estimar livremente muitos parâmetros com restrições fracas pode produzir resultados instáveis. Mantenha os arquivos de calibração e as configurações de processamento dos candidatos para que as diferenças possam ser atribuídas a uma alteração específica e documentada, em vez de a uma sequência de testes não documentada.
Inspecione a geometria de aquisição
Inspecione a rede de imagens em busca de direções de visualização repetitivas, diversidade geométrica limitada e ligações fracas em áreas que de outra forma seriam separadas. A geometria de visualização adequada adicional pode ajudar a restringir uma reconstrução, mas deve ser planejada para a plataforma real, local e observações necessárias. Mais imagens com essencialmente a mesma geometria fraca não são automaticamente equivalentes a uma rede melhor restrita.
Compare alternativas de processamento controlado
Em um local hipotético amplo e levemente inclinado, compare uma reconstrução de linha de base com uma alternativa justificada de parâmetro de câmera, mantendo o controle e outras configurações constantes. Revise os padrões de altura independentes, a plausibilidade dos parâmetros e os detalhes locais em conjunto. Se as imagens existentes não conseguirem resolver a ambigüidade, identifique o controle adicional ou a evidência de aquisição necessária. Evite selecionar um resultado apenas porque sua superfície parece mais plana ou porque seu erro médio de imagem é menor.
Registre o que as evidências realmente apoiam
Forneça gráficos de diagnóstico, distribuição de verificação independente, suposições de câmera e configuração de processamento selecionada com o modelo de terreno. Explique a incerteza remanescente e retenha os ensaios rejeitados como rastreabilidade interna, quando útil. A aceitação deve demonstrar que o padrão sistemático foi investigado e que o resultado escolhido é apoiado por evidências externas. Uma opção de software que às vezes reduz o doming é uma hipótese a ser testada, não uma garantia universal de precisão.
