Lettura delle tracce dei punti di collegamento e connettività della rete di immagini
Valuta le connessioni delle immagini e la distribuzione delle tracce per trovare blocchi debolmente collegati, trame ripetute e immagini isolate prima di investire in una ricostruzione densa.
Comprendi cosa collega una traccia
Una traccia di punto di collegamento collega le osservazioni che si ritiene rappresentino la stessa caratteristica della scena attraverso le immagini. La sua lunghezza descrive quante osservazioni di immagini supportano quella caratteristica, ma la lunghezza da sola non stabilisce la correttezza o la geometria utile. Un percorso concentrato in punti di vista quasi identici differisce da uno che collega punti di vista diversi. Leggi le prove della traccia insieme alle posizioni della telecamera, alla qualità dell'immagine e alla superficie fisica da ricostruire.
Leggi la rete e il totale
Un conteggio complessivo delle caratteristiche può nascondere connessioni deboli tra i blocchi. Esamina il grafico di corrispondenza delle immagini per individuare fotografie isolate, componenti separati e ponti stretti supportati solo da poche connessioni. Controlla se le strisce si collegano attraverso il progetto anziché solo lungo la loro stessa direzione. Una grande percentuale di immagini registrate può ancora lasciare una giunzione critica o un bordo non sufficientemente collegato alla ricostruzione principale.
Ispezionare la distribuzione spaziale all'interno delle immagini
Le osservazioni utili dovrebbero essere distribuite tra le aree dell'immagine e in tutto il sito. Le caratteristiche raggruppate su un angolo con texture lasciano le altre regioni dell'immagine debolmente vincolate. Esamina le mappe di calore delle caratteristiche o delle tracce e collegale a ombre, superfici uniformi e comportamento dei bordi dell'immagine. Le tracce lunghe su un edificio non compensano automaticamente i collegamenti mancanti su un campo aperto adiacente dove anche il risultato finale necessita di una geometria affidabile.
Esaminare criticamente texture ripetute o in movimento
Pannelli del tetto ripetuti, filari di colture e oggetti simili possono produrre corrispondenze apparentemente plausibili ma errate. Anche i veicoli in movimento o la vegetazione possono violare il presupposto di una scena stabile. Ispeziona le corrispondenze rappresentative vicino a connessioni sospette e confronta la disposizione ricostruita della telecamera con i record di acquisizione. Una linea del grafico indica una relazione computazionale accettata; non è una prova indipendente che la corrispondenza sottostante sia fisicamente corretta.
Riparare il problema di connessione effettivo
In un ipotetico blocco di mappatura di un magazzino, indaga su una striscia isolata accanto a tetti ripetitivi. Controllare innanzitutto la nitidezza dell'immagine, la sequenza di acquisizione e se esiste una sovrapposizione adeguata nelle aree con texture stabili. Quindi testare le impostazioni di corrispondenza giustificate o le maschere attentamente riviste su un piccolo sottoinsieme. Se le osservazioni sono veramente assenti, identificare acquisizioni supplementari anziché aumentare il numero delle caratteristiche finché non appare un grafico visivamente collegato.
Conservare le prove prima dell'elaborazione densa
Salva la visualizzazione della rete, il riepilogo della registrazione, la distribuzione del tracciamento e le decisioni sulle immagini rifiutate o isolate prima dell'elaborazione densa. Registra quali modifiche hanno migliorato l'effettiva regione debole e verifica la geometria risultante con controlli indipendenti. L'accettazione dovrebbe stabilire connessioni sufficienti e plausibili per la copertura prevista. La corrispondenza densa può aggiungere osservazioni di superficie in un secondo momento, ma non può sostituire una rete di telecamere difendibile e prove di immagini correttamente collegate.
