NiVO / BY TECHNOGISJerman · Indonesia
VTOL

Menyambung semula Misi Pemetaan Terganggu Tanpa Kehilangan Liputan

Hubungkan keadaan misi, penyambungan semula, peristiwa kamera, geometri penerbangan dan pemeriksaan imej sumber sebelum menerima kesinambungan selepas gangguan.

Menyambung semula Misi Pemetaan Terganggu Tanpa Kehilangan Liputan

Rekod di mana pemerolehan berguna berhenti

Misi yang terganggu mempunyai beberapa kedudukan yang berkaitan: titik laluan aktif, lokasi pesawat dan pemerhatian terakhir yang boleh digunakan. Mereka mungkin berbeza. Rakam masa gangguan, sebab, versi misi dan keadaan kamera. Trek penerbangan yang melalui kawasan tidak membuktikan imej pemetaan telah dirakam di sana. Penyemak data perlu mencari sempadan pemerhatian sebenar sebelum memutuskan berapa banyak kesinambungan yang perlu dipulihkan oleh misi berikutnya.

Fahami penyambungan semula yang dilaksanakan oleh sistem

Tingkah laku autopilot yang disokong boleh menyambung semula ke arah item aktif, mulakan semula atau menggunakan susunan gulung semula yang dikonfigurasikan. Baca dokumentasi kenderaan dan perisian yang tepat dan bukannya mengandaikan peta diteruskan dari rehat visual. Kenal pasti tetapan misi dan sejarah arahan yang berkaitan. Proses yang diluluskan oleh pengendali menentukan pelaksanaan. Artikel ini melibatkan bukti liputan, bukan arahan untuk menukar mod atau mengubah misi langsung tanpa penilaian operasi yang diperlukan.

Sasaran tinjauan USGS digunakan untuk projek pemetaan pesawat tanpa awak
Sasaran tinjauan USGS digunakan untuk projek pemetaan pesawat tanpa awakSumber: USGS Unmanned Aircraft Systems · CC BY 2.0

Sertakan geometri yang diperlukan untuk imej yang boleh digunakan

Kembali ke koordinat tidak bersamaan dengan memulihkan urutan trek, haluan, sudut orientasi pesawat dan pemerhatian yang dimaksudkan. Semak geometri kemasukan semula bersama had operasi pesawat. Fungsi gulung semula yang disokong masih memerlukan konfigurasi dan penilaian tapak yang sesuai. Jangan pilih jarak ulangan semata-mata untuk meminimumkan gambar pendua. Keperluan penting ialah pemerhatian sepunya yang sah yang mencukupi untuk pemprosesan yang dimaksudkan, ditunjukkan melalui data sumber sebenar.

Periksa pencetus merentas gangguan

Bandingkan arahan kamera, peristiwa pendedahan yang dirakam, cap masa imej dan fail yang disimpan sebelum dan selepas rehat. Tentukan sama ada pemerolehan kekal aktif semasa penempatan semula atau dimulakan semula kemudian. Imej tambahan tidak berguna secara automatik, dan fail yang hilang boleh dikaburkan dengan jumlah kiraan yang besar. Kekalkan urutan asal dan tandakan selang yang diterima. Penamaan semula atau pemadaman sewenang-wenangnya sebelum semakan boleh menjadikan soalan kesinambungan mudah lebih sukar untuk dibina semula.

Nilaikan gabungan dan bukannya laluan sahaja

Plot kedudukan imej yang boleh digunakan dan semak semula ketajaman, pertindihan dan pemprosesan sambungan di sekitar bahagian yang disambung semula. Asingkan jurang yang tulen daripada perjalanan tanpa pemetaan yang disengajakan. Jika bukti tidak mencukupi, kenal pasti kawasan susulan yang disasarkan dan punca yang perlu ditangani. Mengulang tanpa membetulkan masalah pemerolehan mungkin menghasilkan semula kegagalan yang sama. Pastikan segmen misi dipautkan supaya individu yang memproses data memahami pemerhatian yang berkaitan dan sebab pengulangan diminta.

Simpan rekod kesinambungan yang lengkap

Pakej terakhir harus menyambungkan sebab gangguan, tingkah laku penyambungan semula yang dikonfigurasikan, imejan yang diterima, penilaian sambungan antara blok imej dan sebarang had yang tinggal. Penyemak kemudian harus mencari bukti tanpa meminta juruterbang untuk mengingati urutan itu. Gunakan penemuan untuk meningkatkan penyediaan dan pelaporan pasukan. Ini menyokong aliran kerja pemetaan NiVO yang praktikal sambil memastikan penyempurnaan misi berbeza daripada soalan yang lebih mendesak sama ada maklumat yang diperlukan kekal lengkap dan boleh diproses.

Rujukan teknikal

  1. ArduPilot — Mission Rewind on Resume ↗
  2. ArduPilot — AUTO Mode ↗
← Semua artikel

Artikel berkaitan

Semua artikel ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Misi seterusnya
bermula dengan perbincangan.

Berbincang dengan pasukan