NiVO / BY TECHNOGISГермания · Индонезия
Технологии дронов

UTC, время GNSS и значение временных меток событий камеры

Отслеживайте время камеры и навигации по временным шкалам, часовым поясам, часам запуска, определениям событий и документированным преобразованиям, прежде чем объединять наблюдения.

UTC, время GNSS и значение временных меток событий камеры

Определите каждые часы перед сопоставлением записей

Временная метка может описывать местное гражданское время, время в формате UTC, системное время GNSS или время, прошедшее с момента запуска. Похожие поля не обязательно являются взаимозаменяемыми. Определите источник, единицы измерения, эпоху и определение шкалы времени для каждой записи, используемой в рабочем процессе. Имя файла, содержащее дату, не решает эти вопросы. Эта инвентаризация предотвращает устранение явно небольшого несоответствия во времени с помощью недокументированного сдвига, который нарушает другую часть набора данных.

Различайте преобразование часового пояса и шкалы времени

Изменение местного времени на UTC — это операция, отличная от интерпретации шкалы времени GNSS. Учёт добавочных секунд координации может иметь значение для систем, объединяющих такие записи. Используйте авторитетную информацию и документацию к устройству или программному обеспечению, а не жестко запрограммируйте запомненное смещение в постоянный рабочий процесс. Сохраните дату и метод преобразования, если это необходимо. В этой статье не приводятся универсальное актуальное смещение времени для каждого созвездия, выхода приемника и формата файла.

Полевой персонал проверяет оборудование GPS-съемки
Полевой персонал проверяет оборудование GPS-съемкиИсточник: NASA ICE

Определите время события

Команда камеры, событие экспозиции, создание файла и получение данных могут иметь разные временные метки. Синхронизация часов не делает эти события физически идентичными. Установите, что записывает установленная система и как это связано с наблюдениями, используемыми для географической привязки. Сохраните исходные поля событий и любые измеренные или документированные временные соотношения. Удобное программное поле не должно молча подменять событие, фактически необходимое для предполагаемого метода позиционирования.

Учет перезапусков и перерывов в работе

Часы при запуске могут сбрасываться при перезапуске компонента, в то время как другое устройство продолжает свою временную шкалу. Определите границы сеанса и соответствующие события состояния перед объединением файлов. Повторяющиеся временные метки, измененные даты и пробелы требуют объяснения, а не автоматического удаления. Сохраняйте достаточный контекст, чтобы связать каждый сегмент с правильным устройством и сеансом. Визуально непрерывный график может скрыть неправильное соединение, если отдельные источники часов были объединены без документированной обработки.

Проверяйте преобразования на характерных примерах

Используйте известные события и подходящие проверки в начале, середине и конце соответствующего периода. Подтвердите единицы измерения и направление преобразования. Одна совпавшая фотография может не выявить смещение, перезапуск или неправильное соглашение о дате. Сохраните настройки расчета или программного обеспечения и объясните оставшуюся неопределенность. Если используются протоколы синхронизации, ознакомьтесь с ограничениями их реализации, а не предполагайте, что наличие сообщения синхронизации доказывает точное соответствие времени экспонирования.

Опубликуйте удобочитаемую временную карту

Предоставьте краткую диаграмму, связывающую часы, значения событий, сеансы, преобразования и принятые доказательства. Сохраняйте оригиналы вместе с производными метками времени, чтобы другой аналитик мог проверить взаимосвязь. Обновляйте карту при изменении оборудования или обработки. Это поддерживает интеграцию камеры NiVO и GNSS, не позволяя при этом рассматривать знакомую метку времени как самоочевидное доказательство того, что все наблюдения имеют одну правильную привязку ко времени и определение события.

Технические источники

  1. NIST — Leap Seconds and UTC ↗
  2. MAVLink — Time Synchronization Protocol ↗
← Все статьи

Похожие статьи

Все статьи ↗
LET’S TAKE FLIGHT

Следующая миссия
начинается с диалога.

Обсудить с командой