Audit des images de caméra manquantes par rapport aux enregistrements de déclenchement et de retour
Distinguez commandes, confirmation d'exposition, fichiers enregistrés et couverture pour examiner les images manquantes avec des preuves.
Distinguer quatre événements différents
Une capture planifiée, une commande de déclenchement, une indication d'exposition et une image enregistrée utilisable sont des événements différents. Un décompte à une étape ne prouve pas l’achèvement de la suivante. La documentation ArduPilot distingue les enregistrements de déclenchement des retours de caméra lorsqu'une connexion appropriée est mise en œuvre. Confirmez ce que le système installé enregistre réellement. Cette distinction crée un audit avec des preuves significatives au lieu de supposer que chaque commande de mission doit avoir produit une photographie correspondante sur la carte.
Conserver les enregistrements originaux
Copiez les journaux de vol et les fichiers de caméra pertinents sans renommer ni écraser les originaux. Enregistrez les informations sur l'avion, la caméra, la carte, la mission et l'horloge. Conservez les hypothèses de fuseau horaire et de synchronisation pour un rapprochement ultérieur. Un écart dans le nom de fichier peut à lui seul refléter une utilisation antérieure de l'appareil photo plutôt qu'une exposition de levé manquée. L'audit doit conserver suffisamment de contexte pour reconstruire la séquence, y compris les pauses, les vols séparés et les images de test prises avant le début du bloc de cartographie proprement dit.
Construire un tableau comparatif
Créez une ligne pour chaque événement attendu avec l'heure de commande disponible, l'heure de retour, l'identité du fichier source et l'état de révision. Laissez les preuves indisponibles explicites plutôt que de les remplir par des hypothèses. Expliquez comment les horloges étaient liées et comment les correspondances incertaines étaient gérées. Examinez manuellement les petits échantillons avant d’appliquer une correspondance automatique à l’ensemble de données. Un tableau bien aligné n'est utile que lorsque ses règles de correspondance respectent le comportement réel du système et les limitations temporelles connues.
Étudier la tendance des lacunes
Recherchez les fichiers manquants isolés, les longues séries d'images manquantes ou les problèmes commençant après une modification particulière. Comparez le modèle avec le comportement d'écriture de la caméra, les observations de puissance, la configuration et les notes de l'opérateur. N'attribuez pas de cause uniquement parce que deux événements se sont produits à proximité l'un de l'autre. Conserver les explications alternatives jusqu’à ce qu’elles soient testées. L’objectif est un compte rendu défendable des preuves existantes et des parties de la chaîne d’enregistrement qui nécessitent une enquête technique plus approfondie, et non simplement une histoire plausible.
Vérifier les conséquences spatiales séparément
Un même nombre d’images manquantes peut avoir des effets très différents selon l’endroit où elles se produisent et la couverture restante. Tracez les positions d'image acceptées et inspectez la connectivité autour de la région affectée. Testez-y l’exigence de reconstruction ou d’inspection. Ne déclarez pas un bloc inutilisable uniquement à partir d'un pourcentage, ni ne l'acceptez uniquement parce que le traitement est terminé. Marquez les lacunes réelles en matière de preuves et décidez si la répétition est nécessaire pendant que l'accès au site est toujours disponible.
Clôturer l'audit avec une action
Enregistrez les dossiers acceptés, les correspondances non résolues, les conséquences de la couverture et les suites techniques retenues. Conservez toute configuration révisée et répétez les preuves de tests avec les résultats d'origine. Partagez des enregistrements représentatifs lors de la consultation du support NiVO sans prétendre qu'une méthode de journalisation existe sur chaque installation. Un audit terminé permet à un autre examinateur de retracer une décision d'image manquante depuis la commande jusqu'aux images réellement utilisables en passant par les signaux de retour disponibles, séparant ainsi le diagnostic du système de la décision pratique concernant les livrables du projet.
