Đối chiếu ảnh bị thiếu với nhật ký kích chụp và phản hồi máy ảnh
Kiểm tra ảnh thiếu bằng cách tách lệnh kích chụp, phản hồi phơi sáng, tệp đã lưu và phạm vi bao phủ không gian.
Phân biệt bốn loại sự kiện
Chụp theo kế hoạch, lệnh kích hoạt, chỉ báo phơi sáng và hình ảnh đã lưu có thể sử dụng được là các sự kiện khác nhau. Việc đếm ở một giai đoạn không chứng minh được sự hoàn thành ở giai đoạn tiếp theo. Tài liệu ArduPilot phân biệt các bản ghi kích hoạt với phản hồi của camera khi triển khai kết nối phù hợp. Xác nhận những gì hệ thống đã cài đặt thực sự ghi lại. Sự khác biệt này tạo ra một cuộc kiểm tra với bằng chứng có ý nghĩa thay vì cho rằng mọi lệnh nhiệm vụ đều phải tạo ra một bức ảnh tương ứng trên thẻ.
Giữ hồ sơ gốc
Sao chép nhật ký chuyến bay và tập tin camera có liên quan mà không đổi tên hoặc ghi đè lên bản gốc. Ghi lại thông tin về máy bay, máy ảnh, thẻ, nhiệm vụ và đồng hồ. Giữ nguyên các giả định về múi giờ và thời gian để đối chiếu sau này. Chỉ riêng khoảng trống tên tệp có thể phản ánh việc sử dụng máy ảnh trước đó hơn là một ảnh khảo sát bị bỏ sót. Quá trình kiểm tra phải giữ lại đủ bối cảnh để xây dựng lại trình tự, bao gồm các lần tạm dừng, các chuyến bay riêng biệt và các hình ảnh thử nghiệm được chụp trước khi khối lập bản đồ thực tế bắt đầu.
Lập bảng đối chiếu
Tạo một hàng cho mỗi sự kiện dự kiến với thời gian ra lệnh, thời gian phản hồi, nhận dạng tệp nguồn và trạng thái xem xét có sẵn. Để lại bằng chứng không có sẵn một cách rõ ràng thay vì lấp đầy nó bằng giả định. Giải thích mối liên hệ giữa các đồng hồ và cách xử lý các cặp đối chiếu chưa chắc chắn. Xem xét các mẫu nhỏ theo cách thủ công trước khi áp dụng kết quả khớp tự động trên toàn bộ tập dữ liệu. Một bảng được căn chỉnh gọn gàng chỉ hữu ích khi các quy tắc so khớp của nó tôn trọng hoạt động thực tế của hệ thống và các giới hạn thời gian đã biết.
Điều tra quy luật thiếu ảnh
Tìm kiếm các tệp bị thiếu riêng biệt, các chuỗi ảnh bị thiếu liên tiếp hoặc các sự cố bắt đầu sau một thay đổi cụ thể. So sánh mẫu với hành vi ghi của camera, quan sát nguồn điện, cấu hình và ghi chú của người vận hành. Đừng chỉ định nguyên nhân chỉ vì hai sự kiện xảy ra gần nhau. Giữ nguyên các giải thích thay thế cho đến khi được kiểm tra. Mục tiêu là lời giải thích có cơ sở về những bằng chứng tồn tại và phần nào của chuỗi ghi ảnh cần điều tra kỹ thuật thêm, chứ không chỉ đơn giản là một câu chuyện hợp lý.
Đánh giá riêng hậu quả không gian
Cùng một số lượng hình ảnh bị thiếu có thể có những tác động rất khác nhau tùy thuộc vào vị trí chúng xuất hiện và phạm vi bao phủ còn lại. Vẽ các vị trí hình ảnh được chấp nhận và kiểm tra tính kết nối xung quanh khu vực bị ảnh hưởng. Kiểm tra việc xây dựng lại hoặc yêu cầu kiểm tra ở đó. Không tuyên bố một khối không thể sử dụng được chỉ từ một tỷ lệ phần trăm hoặc chỉ chấp nhận khối đó vì quá trình xử lý đã hoàn tất. Đánh dấu khoảng trống bằng chứng thực tế và quyết định xem có cần chụp lại trong khi vẫn có thể truy cập địa điểm hay không.
Kết thúc kiểm tra bằng hành động cụ thể
Ghi lại các tệp được chấp nhận, các kết quả trùng khớp chưa được giải quyết, hậu quả về phạm vi bao phủ và nội dung theo dõi kỹ thuật đã chọn. Giữ lại mọi cấu hình đã sửa đổi và bằng chứng kiểm tra lặp lại cùng với kết quả ban đầu. Chia sẻ các bản ghi đại diện trong quá trình tư vấn hỗ trợ NiVO mà không tuyên bố rằng có một phương pháp ghi nhật ký tồn tại trên mỗi lần cài đặt. Quá trình kiểm tra đã hoàn thành cho phép người đánh giá khác theo dõi kết luận về ảnh bị thiếu từ lệnh thông qua phản hồi có sẵn đến hình ảnh thực tế có thể sử dụng được, giữ cho việc chẩn đoán hệ thống tách biệt với quyết định thực tế về các sản phẩm bàn giao của dự án.
