Mengaudit Bingkai Kamera Hilang Terhadap Rekod Pencetus dan Maklum Balas
Bina audit bingkai yang memisahkan arahan kamera, maklum balas pendedahan, fail yang disimpan dan liputan spatial supaya imej yang hilang disiasat dengan bukti.
Bezakan empat peristiwa yang berbeza
Tangkapan terancang, arahan pencetus, petunjuk pendedahan dan imej disimpan yang boleh digunakan ialah peristiwa yang berbeza. Kiraan pada satu peringkat tidak membuktikan selesai pada peringkat seterusnya. Dokumentasi ArduPilot membezakan rekod pencetus daripada maklum balas kamera apabila sambungan yang sesuai dilaksanakan. Sahkan apa yang sebenarnya direkodkan oleh sistem yang dipasang. Perbezaan ini mewujudkan audit dengan bukti yang bermakna dan bukannya menganggap setiap arahan misi mesti menghasilkan gambar yang sepadan pada kad.
Simpan rekod asal
Salin log penerbangan dan fail kamera yang berkaitan tanpa menamakan semula atau menulis ganti yang asal. Rakam maklumat pesawat, kamera, kad, misi dan jam. Kekalkan zon waktu dan andaian masa untuk penyesuaian kemudian. Jurang nama fail sahaja mungkin menggambarkan penggunaan kamera yang lebih awal dan bukannya pendedahan tinjauan yang terlepas. Audit harus mengekalkan konteks yang mencukupi untuk membina semula jujukan, termasuk jeda, penerbangan berasingan dan imej ujian yang diambil sebelum blok pemetaan sebenar bermula.
Bina jadual perbandingan
Buat satu baris untuk setiap peristiwa yang dijangkakan dengan masa arahan yang tersedia, masa maklum balas, identiti fail sumber dan status semakan. Biarkan bukti yang tidak tersedia secara jelas dan bukannya mengisinya dengan andaian. Terangkan bagaimana jam berkaitan dan bagaimana padanan yang tidak pasti dikendalikan. Semak sampel kecil secara manual sebelum menggunakan padanan automatik merentas set data. Jadual yang dijajar dengan kemas hanya berguna apabila peraturan pemadanannya menghormati gelagat sistem sebenar dan had masa yang diketahui.
Menyiasat corak jurang
Cari fail terpencil yang hilang, siri fail hilang yang panjang atau masalah bermula selepas perubahan tertentu. Bandingkan corak dengan gelagat penulisan kamera, pemerhatian kuasa, konfigurasi dan nota operator. Jangan berikan sebab semata-mata kerana dua peristiwa berlaku berdekatan antara satu sama lain. Kekalkan penjelasan alternatif sehingga diuji. Objektifnya ialah penjelasan yang dapat disokong bukti tentang bukti yang wujud dan bahagian mana dalam rantaian rakaman yang memerlukan penyiasatan teknikal lanjut, bukan sekadar cerita yang munasabah.
Semak akibat spatial secara berasingan
Bilangan imej yang hilang yang sama boleh mempunyai kesan yang sangat berbeza bergantung pada tempat ia berlaku dan baki liputan. Plot kedudukan imej yang diterima dan periksa ketersambungan di sekitar kawasan yang terjejas. Uji keperluan pembinaan semula atau pemeriksaan di sana. Jangan isytiharkan blok tidak boleh digunakan semata-mata daripada peratusan, atau terima ia semata-mata kerana pemprosesan selesai. Tandai jurang bukti sebenar dan tentukan sama ada pengulangan diperlukan semasa akses tapak masih tersedia.
Tutup audit dengan tindakan
Rekodkan fail yang diterima, padanan yang tidak dapat diselesaikan, akibat liputan dan susulan teknikal yang dipilih. Kekalkan sebarang konfigurasi yang disemak dan bukti ujian ulangan bersama penemuan asal. Kongsi rekod wakil semasa perundingan sokongan NiVO tanpa mendakwa bahawa satu kaedah pengelogan wujud pada setiap pemasangan. Audit yang lengkap membolehkan penyemak lain mengesan keputusan bingkai yang hilang daripada arahan melalui maklum balas yang tersedia kepada imejan sebenar yang boleh digunakan, memastikan diagnosis sistem berasingan daripada keputusan praktikal tentang hasil projek.
