सर्वेक्षण लिंक के लिए MAVLink संदेश-दर बजट बनाना
संदेश के उद्देश्य, दर, ट्रैफ़िक ओवरहेड, प्रतिस्पर्धी स्थानांतरण और वास्तविक सर्वेक्षण संचार पथ पर सत्यापित व्यवहार के आधार पर टेलीमेट्री आवश्यकताओं को प्राथमिकता दें।
उपयोगकर्ताओं को आवश्यक जानकारी से प्रारंभ करें
टेलीमेट्री स्ट्रीम को प्रत्येक उपलब्ध संदेश को यथासंभव बार-बार प्रदर्शित करने के बजाय विशिष्ट परिचालन और समीक्षा कार्यों को पूरा करना चाहिए। पहचानें कि कौन से घटक भौगोलिक स्थिति, उड़ान-अभिविन्यास, प्रणाली की स्थिति, पेलोड जानकारी और अन्य प्रासंगिक डेटा का उपभोग करते हैं। बाद के विश्लेषण के लिए विमान पर संग्रहीत जानकारी से लाइव पर्यवेक्षण को अलग करें। यह प्रत्येक अनुरोधित संदेश को एक उद्देश्य देता है और दृष्टिगत रूप से व्यस्त ग्राउंड स्टेशन को सावधानीपूर्वक डिज़ाइन किए गए संचार वर्कफ़्लो के रूप में समझने से रोकता है।
वास्तविक संचार बाधा का वर्णन करें
प्रयोग करने योग्य पथ में सीरियल इंटरफेस, रेडियो या नेटवर्क कनेक्शन, रूटिंग घटक और डेटा प्राप्त करने वाले एप्लिकेशन शामिल है। एक मॉडेम की हेडलाइन डेटा दर स्वचालित रूप से उस पथ में उपलब्ध MAVLink थ्रूपुट का वर्णन नहीं करती है। इंटरफ़ेस सेटिंग्स और कनेक्शन के प्रतिस्पर्धी उपयोगकर्ताओं को रिकॉर्ड करें। एक दिशा को दूसरे से अलग करें. एक उपयोगी बजट यह पहचानता है कि प्रत्येक केबल, मॉडेम और नेटवर्क व्यवस्था पर समान संदेश-दर अपेक्षा लागू करने के बजाय कहां भीड़भाड़ हो सकती है।
संदेश पेलोड से अधिक का हिसाब रखें
संदेश का आकार, अनुरोधित आवृत्ति, प्रोटोकॉल ओवरहेड और अतिरिक्त लेनदेन सभी ट्रैफ़िक में योगदान करते हैं। पैरामीटर पुनर्प्राप्ति, मिशन स्थानांतरण, फ़ाइल गतिविधि और कई उपभोक्ता मांग बदल सकते हैं। दरों का अनुमान लगाते और अनुरोध करते समय कार्यान्वयन के दस्तावेज़ का उपयोग करें। एक साधारण तालिका संदेश समूहों को उद्देश्य, अपेक्षित आवृत्ति और प्राथमिकता के साथ जोड़ सकती है। अनुमानों को मापों से अलग रखें ताकि स्पष्ट रूप से आरामदायक गणना इस बात के प्रमाण के रूप में प्रस्तुत न हो कि स्थापित लिंक में पर्याप्त क्षमता है।
अनुरोधों को सत्यापित करें और डिलीवरी का अवलोकन करें
सॉफ़्टवेयर द्वारा अनुरोधित दर आवश्यक रूप से वह दर नहीं है जिसे प्राप्तकर्ता देखता है। प्रतिनिधि अनुमोदित शर्तों के तहत वास्तविक टाइमस्टैम्प, रिकॉर्डिंग स्थान और सिस्टम व्यवहार की जाँच करें। जहां लागू हो, अनुकूली व्यवहार या कार्यान्वयन सीमाओं पर ध्यान दें। तेज़ स्क्रीन रिफ्रेश बार-बार किए गए डेटा को छिपा सकता है, जबकि धीमी डिस्प्ले रिफ्रेश का मतलब यह नहीं है कि हर संदेश खो गया है। माप पद्धति को सुरक्षित रखें ताकि कोई अन्य समीक्षक पुन: प्रस्तुत कर सके कि सूचना पथ के किस भाग का मूल्यांकन किया गया था।
प्रतिस्पर्धी कार्यों का सोच-समझकर मूल्यांकन करें
समीक्षा करें कि जब आवश्यक तैयारी या समर्थन लेनदेन एक ही कनेक्शन का उपयोग करते हैं तो क्या होता है। तनाव परीक्षण बनाने के लिए परिचालन मिशन के दौरान अनियोजित डेटा ट्रैफ़िक न जोड़ें। सक्षम कर्मियों को उपयुक्त वातावरण और स्वीकृति मानदंड का चयन करना चाहिए। यदि कोई आवश्यक फ़ंक्शन अविश्वसनीय हो जाता है, तो पहचानें कि प्राथमिकताओं, दरों, इंटरफ़ेस या वर्कफ़्लो में संशोधन की आवश्यकता है या नहीं। उपयोगी संदेशों को अंधाधुंध हटाने से स्पष्ट भीड़भाड़ का समाधान हो सकता है जबकि ऑपरेटरों को उनकी अनुमोदित प्रक्रिया के लिए आवश्यक जानकारी के बिना छोड़ दिया जा सकता है।
कॉन्फ़िगरेशन के साथ बजट रखें
घटक पहचान, संदेश उद्देश्य, अनुरोध, देखी गई दरें, ट्रैफ़िक धारणाएँ और स्वीकृत सीमाएँ बनाए रखें। जब पेलोड या ग्राउंड एप्लिकेशन बदलता है तो रिकॉर्ड को अपडेट करें। इससे NiVO टीमों को लिंक में कोई अन्य डिवाइस जोड़ने से पहले टेलीमेट्री आवश्यकताओं पर चर्चा करने में मदद मिलती है। परिणाम एक सार्वभौमिक दर नुस्खा या एक धारणा के बजाय माप द्वारा समर्थित एक समझने योग्य सूचना डिज़ाइन है कि प्रत्येक स्ट्रीम को बढ़ाने से स्वचालित रूप से पर्यवेक्षण और डेटा गुणवत्ता में सुधार होता है।
