Membina Belanjawan Kadar Mesej MAVLink untuk Pautan Tinjauan
Utamakan keperluan telemetri mengikut tujuan mesej, kadar, overhed trafik, pemindahan bersaing dan tingkah laku yang disahkan pada laluan komunikasi tinjauan sebenar.
Mulakan dengan maklumat yang pengguna perlukan
Strim telemetri harus menyediakan tugas operasi dan semakan khusus daripada memaparkan setiap mesej yang tersedia sekerap mungkin. Kenal pasti komponen yang menggunakan kedudukan, sudut orientasi pesawat, status, maklumat muatan dan data lain yang berkaitan. Asingkan penyeliaan langsung daripada maklumat yang disimpan pada pesawat untuk analisis kemudian. Ini memberikan setiap mesej yang diminta tujuan dan menghalang stesen bumi yang sibuk secara visual daripada disalah alirkan sebagai aliran kerja komunikasi yang direka dengan teliti.
Terangkan kesesakan komunikasi sebenar
Laluan yang boleh digunakan termasuk antara muka bersiri, radio atau sambungan rangkaian, komponen penghalaan dan aplikasi penerimaan. Kadar data yang diiklankan untuk modem tidak secara automatik menerangkan daya tampung MAVLink yang tersedia sepanjang laluan itu. Rekod tetapan antara muka dan pengguna sambungan yang bersaing. Membezakan satu arah dengan yang lain. Belanjawan berguna mengenal pasti tempat kesesakan boleh berlaku dan bukannya menggunakan jangkaan kadar mesej yang sama pada setiap kabel, modem dan susunan rangkaian.
Ambil kira data selain muatan mesej
Saiz mesej, kekerapan yang diminta, overhed protokol dan transaksi tambahan semuanya menyumbang trafik. Pengambilan parameter, pemindahan misi, aktiviti fail dan beberapa pengguna boleh mengubah permintaan. Gunakan dokumentasi pelaksanaan apabila menganggar dan meminta kadar. Jadual ringkas boleh menghubungkan kumpulan mesej dengan tujuan, kekerapan dijangka dan keutamaan. Pastikan anggaran berbeza daripada ukuran supaya pengiraan yang kelihatan selesa tidak ditunjukkan sebagai bukti bahawa pautan yang dipasang mempunyai kapasiti yang mencukupi.
Sahkan permintaan dan penghantaran yang diperhatikan
Kadar yang diminta oleh perisian tidak semestinya kadar yang diperhatikan oleh penerima. Semak cap masa sebenar, lokasi rakaman dan kelakuan sistem di bawah syarat yang diluluskan yang mewakili. Perhatikan tingkah laku penyesuaian atau had pelaksanaan jika berkenaan. Muat semula skrin yang lebih pantas boleh menyembunyikan data berulang, manakala muat semula paparan yang lebih perlahan tidak bermakna setiap mesej telah hilang. Kekalkan kaedah pengukuran supaya pengulas lain boleh menghasilkan semula bahagian mana laluan maklumat telah dinilai.
Nilaikan tugas yang bersaing secara terancang
Semak perkara yang berlaku apabila penyediaan yang diperlukan atau transaksi sokongan menggunakan sambungan yang sama. Jangan perkenalkan trafik yang tidak dirancang semasa misi operasi untuk membuat ujian tekanan. Kakitangan yang cekap harus memilih persekitaran yang sesuai dan kriteria penerimaan. Jika fungsi yang diperlukan menjadi tidak boleh dipercayai, kenal pasti sama ada keutamaan, kadar, antara muka atau aliran kerja memerlukan semakan. Mengalih keluar mesej berguna secara sewenang-wenangnya boleh menyelesaikan kesesakan yang jelas sambil meninggalkan pengendali tanpa maklumat yang diperlukan oleh proses yang diluluskan.
Kekalkan belanjawan dengan konfigurasi
Kekalkan identiti komponen, tujuan mesej, permintaan, kadar yang diperhatikan, andaian trafik dan had yang diterima. Kemas kini rekod apabila muatan atau aplikasi tanah berubah. Ini membantu pasukan NiVO membincangkan keperluan telemetri sebelum menambah peranti lain pada pautan. Hasilnya ialah reka bentuk maklumat yang boleh difahami yang disokong oleh ukuran, bukannya resipi kadar universal atau andaian bahawa meningkatkan setiap aliran secara automatik meningkatkan pengawasan dan kualiti data.
