NiVO / BY TECHNOGISเยอรมนี · อินโดนีเซีย
เทคโนโลยีโดรน

กำหนดงบอัตราข้อความ MAVLink สำหรับลิงก์งานสำรวจ

จัดลำดับข้อมูลตามวัตถุประสงค์ อัตราข้อความ โอเวอร์เฮด และงานส่งข้อมูลร่วม พร้อมตรวจวัดพฤติกรรมบนลิงก์จริง

กำหนดงบอัตราข้อความ MAVLink สำหรับลิงก์งานสำรวจ

เริ่มต้นด้วยข้อมูลที่ผู้ใช้ต้องการ

สตรีมการตรวจวัดทางไกลควรให้บริการการปฏิบัติงานและการตรวจสอบเฉพาะ แทนที่จะแสดงทุกข้อความที่มีอยู่ให้บ่อยที่สุด ระบุว่าองค์ประกอบใดใช้ตำแหน่ง ท่าทางการบิน สถานะ ข้อมูลน้ำหนักบรรทุก และข้อมูลอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง แยกการควบคุมดูแลแบบสดออกจากข้อมูลที่เก็บไว้ในเครื่องเพื่อการวิเคราะห์ในภายหลัง ซึ่งจะทำให้แต่ละข้อความที่ร้องขอมีจุดประสงค์ และป้องกันไม่ให้สถานีภาคพื้นดินที่มองเห็นไม่ว่างถูกเข้าใจผิดว่าเป็นขั้นตอนการสื่อสารที่ได้รับการออกแบบอย่างระมัดระวัง

อธิบายคอขวดในการสื่อสารที่เกิดขึ้นจริง

พาธที่ใช้งานได้ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม การเชื่อมต่อวิทยุหรือเครือข่าย ส่วนประกอบการกำหนดเส้นทาง และแอปพลิเคชันการรับ อัตราข้อมูลพาดหัวของโมเด็มไม่ได้อธิบายปริมาณงาน MAVLink ที่มีอยู่ตลอดเส้นทางนั้นโดยอัตโนมัติ บันทึกการตั้งค่าอินเทอร์เฟซและผู้ใช้การเชื่อมต่อที่แข่งขันกัน แยกแยะทิศทางหนึ่งจากอีกทิศทางหนึ่ง งบประมาณที่เป็นประโยชน์จะระบุตำแหน่งที่อาจเกิดความแออัด แทนที่จะใช้การคาดการณ์อัตราข้อความเดียวกันกับการจัดการเคเบิล โมเด็ม และเครือข่ายทุกรายการ

ถ่ายภาพฮาร์ดแวร์ควบคุมการบิน MindPX เพื่อจัดทำเอกสารประกอบผลิตภัณฑ์
ถ่ายภาพฮาร์ดแวร์ควบคุมการบิน MindPX เพื่อจัดทำเอกสารประกอบผลิตภัณฑ์แหล่งที่มา: Owen.zhang.airmind.co · CC BY-SA 4.0

คิดเป็นมากกว่าเพย์โหลดข้อความ

ขนาดข้อความ ความถี่ที่ร้องขอ โอเวอร์เฮดของโปรโตคอล และธุรกรรมเพิ่มเติม ล้วนมีส่วนช่วยในการรับส่งข้อมูล การดึงพารามิเตอร์ การถ่ายโอนภารกิจ กิจกรรมของไฟล์ และผู้ใช้หลายรายสามารถเปลี่ยนความต้องการได้ ใช้เอกสารประกอบการใช้งานเมื่อประมาณและขออัตรา ตารางแบบธรรมดาสามารถเชื่อมต่อกลุ่มข้อความตามวัตถุประสงค์ ความถี่ที่คาดหวัง และลำดับความสำคัญได้ เก็บการประมาณการให้แตกต่างจากการวัด ดังนั้นจึงไม่มีการแสดงการคำนวณที่สะดวกสบายอย่างเห็นได้ชัดเพื่อเป็นข้อพิสูจน์ว่าลิงก์ที่ติดตั้งมีความจุเพียงพอ

ตรวจสอบคำขอและการส่งมอบที่สังเกตได้

อัตราที่ร้องขอโดยซอฟต์แวร์ไม่จำเป็นต้องเป็นอัตราที่ผู้รับสังเกต ตรวจสอบการประทับเวลาจริง ตำแหน่งการบันทึก และพฤติกรรมของระบบภายใต้สภาวะตัวแทนที่ผ่านการอนุมัติ สังเกตพฤติกรรมการปรับตัวหรือขีดจำกัดการใช้งาน หากมี การรีเฟรชหน้าจอที่เร็วขึ้นสามารถซ่อนข้อมูลซ้ำได้ ในขณะที่การรีเฟรชหน้าจอที่ช้าลงไม่ได้หมายความว่าทุกข้อความจะหายไป คงวิธีการวัดไว้เพื่อให้ผู้ตรวจสอบรายอื่นสามารถทำซ้ำได้ว่าส่วนใดของเส้นทางข้อมูลที่ได้รับการประเมิน

ประเมินงานแข่งขันอย่างจงใจ

ตรวจสอบว่าจะเกิดอะไรขึ้นเมื่อการเตรียมการหรือธุรกรรมการสนับสนุนที่จำเป็นใช้การเชื่อมต่อเดียวกัน อย่าเพิ่มการรับส่งข้อมูลที่ไม่ได้วางแผนไว้ระหว่างการปฏิบัติภารกิจเพื่อสร้างการทดสอบความเครียด บุคลากรที่มีความสามารถควรเลือกสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมและเกณฑ์การยอมรับ หากฟังก์ชันที่จำเป็นไม่น่าเชื่อถือ ให้ระบุว่าลำดับความสำคัญ อัตรา อินเทอร์เฟซ หรือเวิร์กโฟลว์จำเป็นต้องแก้ไขหรือไม่ การลบข้อความที่เป็นประโยชน์ออกโดยไม่เลือกปฏิบัติสามารถแก้ปัญหาความแออัดที่เห็นได้ ขณะเดียวกันก็ปล่อยผู้ปฏิบัติงานโดยไม่มีข้อมูลที่จำเป็นต่อกระบวนการที่ได้รับอนุมัติ

เก็บงบประมาณไว้พร้อมกับการกำหนดค่า

รักษาข้อมูลประจำตัวของส่วนประกอบ วัตถุประสงค์ของข้อความ คำขอ อัตราที่สังเกต สมมติฐานการรับส่งข้อมูล และขีดจำกัดที่ยอมรับ อัปเดตบันทึกเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงแอปพลิเคชันเพย์โหลดหรือภาคพื้นดิน ซึ่งจะช่วยให้ทีม NiVO หารือเกี่ยวกับข้อกำหนดด้านการวัดและส่งข้อมูลทางไกลก่อนที่จะเพิ่มอุปกรณ์อื่นลงในลิงก์ ผลลัพธ์ที่ได้คือการออกแบบข้อมูลที่เข้าใจได้ซึ่งสนับสนุนโดยการวัด แทนที่จะเป็นสูตรอัตราสากลหรือสมมติฐานที่ว่าการเพิ่มทุกสตรีมจะช่วยปรับปรุงการควบคุมดูแลและคุณภาพของข้อมูลโดยอัตโนมัติ

ข้อมูลอ้างอิงทางเทคนิค

  1. MAVLink — Message Rates ↗
  2. MAVLink — Parameter Protocol ↗
← บทความทั้งหมด

บทความที่เกี่ยวข้อง

บทความทั้งหมด ↗
LET’S TAKE FLIGHT

ภารกิจถัดไป
เริ่มด้วยการพูดคุย

ปรึกษาทีมงาน