NiVO / BY TECHNOGISجرمنی · انڈونیشیا
ڈرون ٹیکنالوجی

سروے لنکس کے لیے MAVLink میسج ریٹ بجٹ بنانا

ٹیلی میٹری کی ضروریات کو پیغام کے مقصد، شرح، ٹریفک اوور ہیڈ، مسابقتی منتقلی، اور حقیقی سروے مواصلاتی راستے پر تصدیق شدہ رویے کے لحاظ سے ترجیح دیں۔

سروے لنکس کے لیے MAVLink میسج ریٹ بجٹ بنانا

صارفین کو درکار معلومات کے ساتھ شروع کریں۔

ٹیلی میٹری سٹریم کو ہر دستیاب پیغام کو جتنی بار ممکن ہو ظاہر کرنے کے بجائے مخصوص آپریشنل اور نظرثانی کے کام انجام دینے چاہئیں۔ شناخت کریں کہ کون سے اجزاء مقام، طیارے کی زاویائی حالت، نظام کی حیثیت، پے لوڈ کی معلومات، اور دیگر متعلقہ ڈیٹا استعمال کرتے ہیں۔ بعد میں تجزیے کے لیے طیارے پر محفوظ معلومات سے براہ راست نگرانی کو الگ کریں۔ یہ ہر درخواست کردہ پیغام کو ایک مقصد فراہم کرتا ہے اور بصری طور پر مصروف گراؤنڈ اسٹیشن کو احتیاط سے ڈیزائن کردہ مواصلاتی ورک فلو کے لیے غلط ہونے سے روکتا ہے۔

اصل مواصلاتی رکاوٹ کی وضاحت کریں۔

قابل استعمال راستے میں سیریل انٹرفیس، ریڈیو یا نیٹ ورک کنکشن، روٹنگ کے اجزاء، اور ڈیٹا وصول کرنے والی ایپلیکیشنز شامل ہیں۔ ایک موڈیم کی ہیڈ لائن ڈیٹا کی شرح خود بخود اس پورے راستے میں دستیاب MAVLink تھرو پٹ کی وضاحت نہیں کرتی ہے۔ انٹرفیس کی ترتیبات اور کنکشن کے مسابقتی صارفین کو ریکارڈ کریں۔ ایک سمت کو دوسری سمت سے الگ کریں۔ ایک مفید بجٹ اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ ہر کیبل، موڈیم اور نیٹ ورک کے انتظامات پر ایک ہی پیغام کی شرح کی توقع کو لاگو کرنے کے بجائے کہاں بھیڑ ہو سکتی ہے۔

MindPX فلائٹ کنٹرولر ہارڈویئر نے اپنی مصنوعات کی دستاویزات کے لیے تصویر کشی کی ہے۔
MindPX فلائٹ کنٹرولر ہارڈویئر نے اپنی مصنوعات کی دستاویزات کے لیے تصویر کشی کی ہے۔ماخذ: Owen.zhang.airmind.co · CC BY-SA 4.0

پیغام کے اصل مواد کے علاوہ اضافی ڈیٹا بھی شمار کریں

پیغام کا سائز، درخواست کردہ فریکوئنسی، پروٹوکول اوور ہیڈ، اور اضافی لین دین سبھی ٹریفک میں حصہ ڈالتے ہیں۔ پیرامیٹر کی بازیافت، مشن کی منتقلی، فائل کی سرگرمی، اور متعدد صارفین مانگ کو تبدیل کر سکتے ہیں۔ پیغام کی فریکوئنسی کا تخمینہ لگاتے اور درخواست کرتے وقت نفاذ کی دستاویزات کا استعمال کریں۔ ایک سادہ جدول پیغام گروپس کو مقصد، متوقع تعدد اور ترجیح کے ساتھ جوڑ سکتا ہے۔ تخمینوں کو پیمائش سے الگ رکھیں تاکہ بظاہر اضافی گنجائش دکھانے والا حساب اس بات کے ثبوت کے طور پر پیش نہ کیا جائے کہ انسٹال کردہ لنک میں کافی گنجائش ہے۔

درخواستوں کی تصدیق کریں اور ترسیل کا مشاہدہ کریں۔

سافٹ ویئر کے ذریعہ درخواست کردہ شرح ضروری نہیں کہ وصول کنندہ کا مشاہدہ ہو۔ نمائندہ منظور شدہ شرائط کے تحت حقیقی ٹائم اسٹیمپ، ریکارڈنگ لوکیشن اور سسٹم کے رویے کو چیک کریں۔ قابل اطلاق رویے یا نفاذ کی حدود کو نوٹ کریں جہاں قابل اطلاق ہوں۔ ایک تیز اسکرین ریفریش بار بار ڈیٹا کو چھپا سکتا ہے، جبکہ سست ڈسپلے ریفریش کا مطلب یہ نہیں ہے کہ ہر پیغام ضائع ہو گیا تھا۔ پیمائش کے طریقے کو محفوظ رکھیں تاکہ دوسرا جائزہ لینے والا دوبارہ پیش کر سکے کہ معلوماتی راستے کے کس حصے کا اندازہ لگایا گیا تھا۔

جان بوجھ کر مقابلہ کرنے والے کاموں کا اندازہ کریں۔

جائزہ لیں کہ جب ضروری تیاری یا معاون لین دین ایک ہی کنکشن کا استعمال کرتے ہیں تو کیا ہوتا ہے۔ تناؤ کا امتحان بنانے کے لیے آپریشنل مشن کے دوران غیر منصوبہ بند ٹریفک متعارف نہ کروائیں۔ اہل اہلکاروں کو مناسب ماحول اور قبولیت کے معیار کا انتخاب کرنا چاہیے۔ اگر کوئی ضروری فنکشن ناقابل اعتبار ہو جاتا ہے، تو شناخت کریں کہ آیا ترجیحات، شرحیں، انٹرفیس، یا ورک فلو پر نظر ثانی کی ضرورت ہے۔ مفید پیغامات کو اندھا دھند ہٹانا ظاہری بھیڑ کو حل کر سکتا ہے جبکہ آپریٹرز کو بغیر معلومات کے ان کے منظور شدہ عمل کی ضرورت ہے۔

بجٹ کو ترتیب کے ساتھ رکھیں

اجزاء کی شناخت، پیغام کے مقاصد، درخواستیں، مشاہدہ شدہ شرحیں، ٹریفک کے مفروضے، اور منظور شدہ حدود کو برقرار رکھیں۔ پے لوڈ یا گراؤنڈ ایپلیکیشن تبدیل ہونے پر ریکارڈ کو اپ ڈیٹ کریں۔ اس سے NiVO ٹیموں کو لنک میں ایک اور ڈیوائس شامل کرنے سے پہلے ٹیلی میٹری کی ضروریات پر بات کرنے میں مدد ملتی ہے۔ نتیجہ ایک قابل فہم معلوماتی ڈیزائن ہے جس کی مدد پیمائش کے ذریعے کی جاتی ہے، بجائے اس کے کہ ایک عالمی شرح کی ترکیب یا اس مفروضے کے کہ ہر سلسلہ میں اضافہ خود بخود نگرانی اور ڈیٹا کے معیار کو بہتر بناتا ہے۔

تکنیکی حوالہ جات

  1. MAVLink — Message Rates ↗
  2. MAVLink — Parameter Protocol ↗
→ تمام مضامین

متعلقہ مضامین

تمام مضامین ↗
LET’S TAKE FLIGHT

اگلا مشن
گفتگو سے شروع ہوتا ہے۔

ٹیم سے بات کریں