Lập ngân sách tần suất bản tin MAVLink cho liên kết đo đạc
Ưu tiên dữ liệu đo xa theo mục đích, tần suất, phần lưu lượng phụ trợ, các tác vụ truyền đồng thời và hành vi đo được trên đường truyền thực tế.
Bắt đầu với thông tin người dùng cần
Luồng đo từ xa sẽ phục vụ các nhiệm vụ vận hành và đánh giá cụ thể thay vì hiển thị mọi thông báo có sẵn thường xuyên nhất có thể. Xác định thành phần nào sử dụng thông tin về vị trí, tư thế bay, trạng thái, tải trọng và các dữ liệu liên quan khác. Tách biệt hoạt động giám sát trực tiếp khỏi thông tin được lưu giữ trên máy bay để phân tích sau này. Điều này mang lại cho mỗi thông báo được yêu cầu một mục đích và giúp trạm mặt đất bận rộn về mặt hình ảnh không bị nhầm lẫn với quy trình liên lạc được thiết kế cẩn thận.
Mô tả nút thắt truyền thông thực tế
Đường dẫn có thể sử dụng bao gồm các giao diện nối tiếp, radio hoặc kết nối mạng, các thành phần định tuyến và ứng dụng nhận. Tốc độ dữ liệu được quảng bá của modem không tự động mô tả thông lượng MAVLink khả dụng trên toàn bộ đường dẫn đó. Ghi lại cài đặt giao diện và người dùng cạnh tranh kết nối. Phân biệt hướng này với hướng kia. Một ngân sách hữu ích sẽ xác định nơi tắc nghẽn có thể xảy ra thay vì áp dụng cùng một kỳ vọng về tốc độ tin nhắn cho mọi cách bố trí cáp, modem và mạng.
Tính cả lưu lượng ngoài phần dữ liệu bản tin
Kích thước tin nhắn, tần suất được yêu cầu, phần dữ liệu phụ trợ của giao thức và các giao dịch bổ sung đều góp phần tạo ra lưu lượng dữ liệu. Truy xuất tham số, truyền nhiệm vụ, hoạt động tệp và nhiều thành phần sử dụng dữ liệu có thể thay đổi nhu cầu. Sử dụng tài liệu của quá trình triển khai khi ước tính và yêu cầu tần suất. Một bảng đơn giản có thể kết nối các nhóm tin nhắn với mục đích, tần suất dự kiến và mức độ ưu tiên. Giữ các ước tính khác biệt với các phép đo để một phép tính có vẻ còn dư dung lượng không được đưa ra làm bằng chứng cho thấy liên kết được cài đặt có đủ dung lượng.
Kiểm chứng yêu cầu và tần suất nhận thực tế
Tốc độ mà phần mềm yêu cầu không nhất thiết phải là tần suất mà thiết bị nhận quan sát được. Kiểm tra dấu thời gian thực tế, vị trí thu ghi dữ liệu và hoạt động của hệ thống trong các điều kiện đại diện đã được phê duyệt. Lưu ý hành vi thích ứng hoặc giới hạn triển khai nếu có. Làm mới màn hình nhanh hơn có thể ẩn dữ liệu lặp lại, trong khi làm mới màn hình chậm hơn không có nghĩa là mọi tin nhắn đều bị mất. Giữ nguyên phương pháp đo để người đánh giá khác có thể tái tạo phần nào của đường dẫn thông tin đã được đánh giá.
Đánh giá các nhiệm vụ cạnh tranh một cách có chủ ý
Xem lại điều gì sẽ xảy ra khi các giao dịch chuẩn bị hoặc hỗ trợ được yêu cầu sử dụng cùng một kết nối. Không tạo ra lưu lượng dữ liệu ngoài kế hoạch trong quá trình thực hiện nhiệm vụ vận hành nhằm tạo ra một bài kiểm tra căng thẳng. Nhân viên có năng lực nên chọn một môi trường phù hợp và tiêu chí chấp nhận. Nếu một chức năng cần thiết trở nên không đáng tin cậy, hãy xác định xem mức độ ưu tiên, tần suất, giao diện hoặc quy trình làm việc có cần sửa đổi hay không. Việc xóa các tin nhắn hữu ích một cách bừa bãi có thể giải quyết tình trạng tắc nghẽn rõ ràng trong khi khiến người vận hành không có thông tin mà quy trình phê duyệt của họ yêu cầu.
Lưu ngân sách cùng cấu hình
Giữ lại danh tính thành phần, mục đích thông báo, yêu cầu, tần suất quan sát được, giả định lưu lượng dữ liệu và giới hạn được chấp nhận. Cập nhật bản ghi khi tải trọng hoặc ứng dụng mặt đất thay đổi. Điều này giúp các nhóm NiVO thảo luận về các yêu cầu đo từ xa trước khi thêm thiết bị khác vào liên kết. Kết quả là một thiết kế thông tin dễ hiểu được hỗ trợ bởi các phép đo chứ không phải là một công thức tần suất áp dụng chung hoặc giả định rằng việc tăng mọi luồng sẽ tự động cải thiện chất lượng giám sát và dữ liệu.
