Definire un budget di frequenza MAVLink per i collegamenti di rilievo
Assegnare priorità alla telemetria in base a scopo e frequenza dei messaggi, overhead, trasferimenti concorrenti e misure sul collegamento reale.
Inizia con le informazioni di cui gli utenti hanno bisogno
Un flusso di telemetria dovrebbe servire a compiti operativi e di revisione specifici piuttosto che visualizzare ogni messaggio disponibile il più spesso possibile. Identifica quali componenti consumano posizione, assetto, stato, informazioni sul carico utile e altri dati rilevanti. Separa la supervisione in tempo reale dalle informazioni conservate a bordo per un'analisi successiva. Ciò conferisce a ciascun messaggio richiesto uno scopo e impedisce che una stazione di terra visivamente occupata venga confusa con un flusso di lavoro di comunicazione attentamente progettato.
Descrivere l’effettivo collo di bottiglia della comunicazione
Il percorso utilizzabile include interfacce seriali, radio o connessioni di rete, componenti di routing e applicazioni di ricezione. La velocità dati principale di un modem non descrive automaticamente il throughput MAVLink disponibile lungo quel percorso. Registra le impostazioni dell'interfaccia e gli utenti concorrenti della connessione. Distinguere una direzione dall'altra. Un budget utile identifica dove potrebbe verificarsi la congestione invece di applicare la stessa aspettativa di velocità di messaggio a ogni cavo, modem e disposizione di rete.
Considerare più dei soli dati utili dei messaggi
La dimensione del messaggio, la frequenza richiesta, l'overhead del protocollo e le transazioni aggiuntive contribuiscono tutti al traffico. Il recupero dei parametri, il trasferimento della missione, l'attività dei file e diversi consumatori possono modificare la domanda. Utilizzare la documentazione dell'implementazione durante la stima e la richiesta delle frequenze. Una semplice tabella può collegare gruppi di messaggi con scopo, frequenza prevista e priorità. Mantenere le stime distinte dalle misurazioni in modo che un calcolo apparentemente confortevole non venga presentato come prova che il collegamento installato abbia una capacità sufficiente.
Verificare le richieste e la consegna osservata
La frequenza richiesta dal software non coincide necessariamente con quella osservata dal ricevitore. Controlla i timestamp effettivi, la posizione di registrazione e il comportamento del sistema in condizioni rappresentative approvate. Prendere nota del comportamento adattivo o dei limiti di implementazione, ove applicabile. Un aggiornamento dello schermo più veloce può nascondere dati ripetuti, mentre un aggiornamento del display più lento non significa necessariamente che tutti i messaggi siano andati persi. Preservare il metodo di misurazione in modo che un altro revisore possa riprodurre quale parte del percorso informativo è stata valutata.
Valutare deliberatamente i compiti concorrenti
Esaminare cosa succede quando le transazioni di preparazione o di supporto richieste utilizzano la stessa connessione. Non introdurre traffico non pianificato durante una missione operativa per creare uno stress test. Il personale competente dovrebbe selezionare un ambiente e criteri di accettazione adeguati. Se una funzione necessaria diventa inaffidabile, identificare se le priorità, le frequenze, le interfacce o il flusso di lavoro necessitano di revisione. La rimozione indiscriminata di messaggi utili può risolvere l'apparente congestione lasciando gli operatori senza le informazioni richieste dal loro processo approvato.
Mantieni il budget con la configurazione
Conserva le identità dei componenti, gli scopi dei messaggi, le richieste, le frequenze osservate, le ipotesi di traffico e i limiti accettati. Aggiorna il record quando cambia un carico utile o un'applicazione a terra. Ciò aiuta i team NiVO a discutere i requisiti di telemetria prima di aggiungere un altro dispositivo al collegamento. Il risultato è un disegno informativo comprensibile supportato da misurazioni, piuttosto che una ricetta universale per le frequenze o il presupposto che l’aumento di ogni flusso migliori automaticamente la supervisione e la qualità dei dati.
