Chấp nhận waypoint và độ bao phủ ảnh gần các vòng rẽ khảo sát
Phân biệt hoàn thành waypoint với độ bao phủ ảnh qua điều hướng, hình học camera, thời điểm kích hoạt và quan sát ở cuối tuyến.
Không coi việc hoàn thành waypoint là bằng chứng đã chụp ảnh
Sự kiện điều hướng cho biết logic hoàn thành của chế độ lái tự động đã được đáp ứng; nó không chứng minh rằng một hình ảnh có thể sử dụng được tồn tại ở tọa độ chính xác đó. Xác định hành vi của xe được cài đặt và các lệnh nhiệm vụ. Tách biệt các điểm điều hướng khỏi các sự kiện của camera. Sự khác biệt này quan trọng ở rìa khu khảo sát, nơi mà tuyến đường dường như đã hoàn thành vẫn có thể để lại những quan sát yếu kém hoặc không đủ hình ảnh chung cho sản phẩm lập bản đồ cuối cùng.
Xem lại hành vi rẽ trong bối cảnh thực tế của nó
Việc bắt đầu rẽ và chấp nhận điểm tham chiếu phụ thuộc vào việc triển khai điều hướng được ghi lại và cấu hình máy bay. Tránh coi một trường bán kính là công cụ vẽ trực tiếp cho mọi đường bay. Kiểm tra tốc độ, hình học, giới hạn vận hành và mối quan hệ giữa các chặng liên tiếp thông qua quy trình quy hoạch đã được phê duyệt. Bản xem trước bản đồ rất hữu ích nhưng nó không thay thế bằng chứng cho thấy máy bay thực tế có thể thực hiện đường đi dự định trong các điều kiện được đánh giá.
Liên kết vùng phủ ảnh trên mặt đất với yêu cầu ranh giới
Chỉ riêng vị trí của hình ảnh không mô tả được phạm vi bao phủ mặt đất hữu ích của nó. Hướng nhìn, tư thế bay, địa hình, ống kính và chất lượng ảnh hưởng đến vùng phủ ảnh trên mặt đất gần chỗ rẽ. Nêu rõ ranh giới mà sản phẩm cuối cùng phải hỗ trợ và những quan sát cần thiết ngoài ranh giới đó. Không cắt bớt vùng phủ sóng hỗ trợ chỉ để làm cho tuyến đường khớp với một đa giác. Bất kỳ chuyến bay bổ sung nào vẫn cần có sự cho phép tại địa điểm phù hợp và đánh giá hoạt động thay vì mở rộng hình học tự động.
Xem lại thời gian thông qua thay đổi hướng
Các lệnh kích hoạt, thời điểm phơi sáng và hành vi lưu trữ có thể thay đổi mối quan hệ giữa điều hướng và ảnh được ghi. So sánh các sự kiện liên quan với hình ảnh thực tế và hình học của chúng. Khoảng thời gian kích hoạt thông thường không đảm bảo những quan sát hữu ích như nhau trong quá trình thay đổi tư thế bay. Xác định những bức ảnh nào thuộc về việc thu thập được chấp nhận và những bức ảnh nào chỉ ghi lại thao tác. Giữ nguyên những khác biệt đó để người xử lý dữ liệu không suy ra chất lượng từ một chuỗi ký hiệu camera được sắp xếp gọn gàng.
Thử nghiệm các đầu cuối tuyến đại diện
Sử dụng thử nghiệm đã được phê duyệt bao gồm các dạng hình học ranh giới khó và xử lý các quan sát thu được. Kiểm tra phần hỗ trợ cạnh, căn chỉnh, độ mờ và khoảng trống thay vì chỉ phần trung tâm của ảnh ghép trực giao. Nếu một đầu hoạt động kém, hãy điều tra nguyên nhân cụ thể của nó trước khi thay đổi tất cả cài đặt điều hướng. Những thay đổi có thể ảnh hưởng đến các giai đoạn khác. Ghi lại cấu hình đã đánh giá và giữ lại các ví dụ không thành công, cho phép nhóm khác hiểu được hạn chế thay vì lặp lại một thử nghiệm mơ hồ.
Chấp nhận ranh giới thông tin một cách rõ ràng
Việc chuyển giao phải chỉ ra nơi hỗ trợ phạm vi yêu cầu, quan sát nguồn nào thiết lập nó và mọi hình ảnh điều động bị loại trừ. Giữ phiên bản nhiệm vụ và diễn giải điều hướng có liên quan cùng với hồ sơ chất lượng. Điều này mang lại cho người vận hành và người xử lý dữ liệu NiVO cơ sở chung để thảo luận về chất lượng ở đầu cuối tuyến khảo sát. Nó cũng ngăn không cho danh sách điểm tham chiếu thành công được đưa ra làm bằng chứng cho thấy mọi ranh giới dự án đều có phạm vi bao phủ hình ảnh đầy đủ, sắc nét và hữu ích về mặt hình học.
